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思考题：曲柄滑块机构如图所示，在图示瞬时滑块的速度为u，
若以OA杆为动系，滑块B为动点，求该瞬时滑块的相对速度。
yA
B
x
u
O
2021/8/193
思考题：两个机构如图所示，物块B平移的速度均为u，靠在
其上的OA杆（长为L）可绕O轴作定轴转动，试定性分析比较
OA杆角速度的大小。
A:B:C:
121212
问题：如何确定杆的角加速度的转向？
2021/8/194
思考题：如图所示半圆盘以匀角速度绕O轴逆时针转动，两
动点A、B均以相对速度u沿其边缘，试定性分析比较两
个动点绝对加速度的大小。
A:aAaB
B:aa
AB
C:aa
AB
205
思考题：滑块A通过铰链与OA杆的A端连接，并可在物块B上的半圆形滑道内
滑动，若物块B在水平面上匀速平移。当滑块A到图示位置（OA杆与半
圆弧相切）时
1、试确定OA杆角速度的转向，
2、试确定OA杆角加速度的转向，
3、分析此时物块B的速度方向与OA杆角加速度的转向是否有关。
2021/8/196
习题1－26：水平板以匀角速度绕铅垂轴O转动，小球M可在板
内一光滑槽中（如图所示,槽的形状是任意一条连续可微
的光滑曲线），初始时小球相对静止且到转轴O的距离为R，
0
求小球到转轴的距离为R时的相对速度v。
r
2021/8/197
题：质量为m的质点在重力作用下沿铅垂平面内的固定曲
线。已知曲线的方程为s=4bsinφ，其中b为常数，s为
弧坐标，φ为曲线的切线与水平轴x的夹角。初始时小球位
于O点，速度为u。求质点的规律，以及初始时小球所
受的约束力。
2021/8/198
思考题：求下图（1）机构中滑块A的绝对速度和加速度以及
图示瞬时（杆水平）杆作用在滑块A上
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