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6REFERENCEPOSITION
General·ReferencepositionThereferencepositionisafixedpositiononamachinetooltowhichthetoolcaneasilybemovedbythereferencepositionreturnfunction.Forexample,thereferencepositionisusedasapositionatwhichtoolsareautomaticallychanged.Uptofourreferencepositionscanbespecifiedbysettingcoordinatesinthemachinecoordinatesysteminparameters.
Fig.6.1(a)Machinezeropointandreferencepositions
·ReferencepositionreturnandmovementfromthereferencepositionToolsareautomaticallymovedtothereferencepositionviaanintermediatepositionalongaspecifiedaxis.Or,toolsareautomaticallymovedfromthereferencepositiontoaspecifiedpositionviaanintermediatepositionalongaspecifiedaxis.Whenreferencepositionreturniscompleted,thelampforindicatingthecompletionofreturngoeson.
·ReferencepositionreturncheckThereferencepositionreturncheck(G27)isthefunctionwhichcheckswhetherthetoolhascorrectlyreturnedtothereferencepositionasspecifiedintheprogram.Ifthetoolhascorrectlyreturnedtothereferencepositionalongaspecifiedaxis,thelampfortheaxisgoeson.
Fig.6.1(b)Referencepositionreturnandreturnformthereferenceposition
Format·ReferencepositionreturnG28IP-;referencepositionreturnG30P2IP-;2ndreferencepositionreturn(P2canbeomitted.)G30P3IP-;3rdreferencepositionreturnG30P4IP-;4threferencepositionreturnIP-:commandspecifyingtheintermediateposition(absolute/incrementalcommand).
·ReturnfromreferencepositionG29IP-;IP-:commandspecifyingthedestinationofreturnfromreferenceposition(absolute/incrementalcommand).·ReferencepositionreturncheckG29IP-;IP-:commandspecifyingthereferenceposition(absolute/incrementalcommand).
Explanations·Referencepositionreturn(G28)Positioningtotheintermediateorreferenceposi
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