三菱FXPLCModbusRTU通讯程序.pdfVIP

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FX2NPLCModbusRTU

三菱与三菱变频器协议通讯应用

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。其物

理层采用RS232、485等异步串行标准。其开放性而被大量PLC及RTU厂家

采用。

Modbus通讯方式采用主从方式查询-相应机制,主站发出查询时,从站才能给出

响应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有

从站广播信息。从站只响应单独发给它查询,而不响应广播消息。MODBUS通讯协

议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485

端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。

对象:

1.三菱PLC:FX2N+FX2N-485-BD

2.三菱变频器:F700系列,A700系列。

两者之间网线连接,具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器连接图

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.三菱变频器设置

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PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须变频器中进行设定,每次参数初始化设定

后,需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明

Pr331通讯站号1设定变频器站号为1

Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bps

Pr334奇偶校验停止位长2偶校验,停止位长1位

Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验

Pr549协议选择1ModbusRTU协议

Pr551PU模式操作权选择2PU运行模式操作权作为PU接口

进行协议通讯时,必须设置为,设置为除以外值,

ModbusRTUPr5512Pr3400

设置为或或。进行协议通讯时,必须网络模式下运

Pr79026RS-485ModbusRTUNET

行。二.三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置

D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无

标题符和终结符

修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。三.通讯程序

采用协议与变频器通讯部分程序如下:

ModbusRTUPLC

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