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3.2按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
本节将应用前述的工程设计方法来设计转
速、电流双闭环调速系统的两个调节器。
主要内容为
•系统设计对象
•系统设计原则
•系统设计步骤
1.系统设计对象
转速、电流双闭环调速系统。
电流内环
U*-In
ndL
I
1+1+Ks-1/RdR1
Ts+1ASRTs+1ACRTs+1+TsC
0n0iTs+1lme
--UsUE
ctd0
UU*U
nii
Ts+1
0i
Ts+1
0n
图双闭环调速系统的动态结构图
双闭环调速系统的实际动态结构图如上
图，它与第二章不同之处在于增加了滤波
环节，包括电流滤波、转速滤波和两个给
定信号的滤波环节。其中
nT0i—电流反馈滤波时间常数
nT0n—转速反馈滤波时间常数
2.系统设计原则
n系统设计的一般原则：
“先内环后外环”
从内环开始，逐步向外扩展。在这里，
首先设计电流调节器，然后把整个电流环
看作是转速调节系统中的一个环节，再设
计转速调节器。
3.2.1电流调节器的设计
设计分为以下几个步骤：
1.电流环结构图的简化
2.电流调节器结构的选择
3.电流调节器的参数计算
4.电流调节器的实现
1.电流环结构图的简化
简化内容：
n忽略反电动势的动态影响
n等效成单位负反馈系统
n小惯性环节
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