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汽车
行
业
研汽车智能汽车系列深度（十九）：从小鹏、理想、蔚来布
究
2024年08月20日
局，看自动驾驶发展趋势
投资评级：看好（维持）——行业深度报告
行业走势图任浪（分析师）赵旭杨（分析师）
renlang@kysec.cnzhaoxuyang@kysec.cn
汽车沪深300证书编号：S0790519100001证书编号：S0790523090002
19%
行小鹏：端到端大模型量产落地，体验升级成下阶段主线
业10%
深0%算法端，小鹏已量产国内首个端到端大模型，其模型采用分段式结构，分为神经
度-10%网络XNet、规控大模型XPlanner以及大语言模型XBrain三部分。数据闭环方
报
告-19%面，小鹏的全栈数据闭环能够实现对数据的清晰处理以及高效的挖掘和解读，测
-29%试阶段实车测试与仿真测试并重，加快迭代节奏。云端算力方面，小鹏云端算力
2023-082023-122024-04
数据来源：聚源储备已达到2.51EFlops。投入端，小鹏每年将投入35亿元用于智驾，其中7亿
元用于算力训练。端到端架构下，小鹏2024年7月实现无限XNGP的全量推送，
相关研究报告同时实现第一阶段的“全国都好用”，在2024Q4计划实现能够“门到门”的第
二阶段“全国都好用”，最终在2025年实现用户“爱用”的升级。小鹏较早实现
《智能汽车系列深度（十八）：体验为
由提升覆盖度到优化体验的转变，XNGP功能赢得用户的认可，面向用户体验的
先，高阶智驾落地进行时—行业深度
XNGP有望渗透率进一步提高，或将加速销量拐点到来。
报告》-2024.7.25
《新能源、出口端放量支撑销量，关理想：探索双系统架构，自动驾驶锁定第一梯队
算法端，理想目前采用分段式端到端，支撑理想无图NOA的快速上线，同时理
开注爆款车、智能化产业链—开源中小
源盘汽车主题投资策略》-2024.7.2想正在测试端到端+VLM的快慢系统，最早或在2024年底正式推出。数据闭环
证《智能车，向未来—开源中小盘汽车方面，理想搭建了有效的验证方式，云端的世界模型与超过87万台车的车端影
券
智能车主题投资策略》-2024.6.27子模式相结合，帮助其无图NOA快速铺开。云端算力方面，理想已拥有4.5EFlops
证
券的云端算力规模，还将加大投入以支撑端到端的训练。团队方面，理想组织效率
研突出，研发与量产双线并行，滚动开发架构下，理想只用一年多的时间便完成了
究
NPN、无图、端到端+VLM的三代迭代。硬件方面，理想在积极推进自研智驾芯
报
告片的进展，预计将在2024年内完成流片。理想以自动驾驶重构核心竞争力，正
逐步赢得用户认可，城市NOA车型渗透率快速攀升，随着智驾功能在用户购车
需求中的权重不断上升，理想有望在智能化的竞争
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