第6章 Simulink的应用(最新整理版).pdf

第6章Simulink的应用

6.1Simulink工作平台的启动

6.2Simulink仿真原理

6.3Simulink模块库

6.4仿真模型的建立和模块参数及属性的设置

6.5其他应用模块集及Simulink扩展库

6.1Simulink工作平台

启动Simulink，通常有两种方法：

（1）在MATLAB命令窗口中直接输入Simulink命令；

（2）在MATLAB工具栏上单击Simulink按钮，如图6.1所示。

图6.1启动Simulink

这样就可打开了Simulink的SimulinkLibraryBrower(库模块浏览器)，如图6.2所示。

在菜单栏中执行File/New/Model命令，就建立了一个名为untitled的模型窗口，如图6.

所示。在建立了空的模块窗口后，用户可以在此窗口中创建自己需要的Simulink模型。

图6.2库模块浏览器图6.3新建的空白模块窗口

6.2Simulink的仿真原理

6.2.1Simulink仿真模块

通常，Simulink仿真系统包括输入(Input)、状态(states)和输出(Output)三个部分。

·输入模块：即信号源模块，包括常数字信号源和用户自定义信号；

·状态模块：即被模拟的系统模块，是系统建模的核心和主要部分；

·输出模块：即信号显示模块，它能够以图形方式、文件格式进行显示。

注意：在设计一个模型时，必须先确定这三个部分的意，以及它们之间的联系；

Simulink的仿真模型并非一定要完全包括这三个部分，它可以缺少其中一个或者两个；

Simulink的状态模块可以是连续的、离散的，或者它们二者的结合。

6.2.2Simulink仿真过程

1．初始化阶段

①对模型的参数进行估计，得到它们实际计算的值。

②展开模型的各个层次；

③按照更新的次序对模型进行排序；

④确定那些显式化的信号属性，并检查每个模块是否能够接受连接它们输入端的信号；

⑤确定所有非显式的信号采样时间模块的采样时间；

⑥分配和初始化存储空间，以便存储每个模块的状态和当前值的输出。

2．模型执行阶段

模型仿真是通过数值积分来进行完成的，计算数值积分可以采用以下两步来进行：

①按照秩序计算每个模块的积分；

②根据当前输入和状态来决定状态的微分，得到微分矢量，然后把它返回给解法器，

以计算下一个采样点的状态矢量。在每一个时间步中，Simulink依次解决下列问题：

·按照秩序更新模块的输出；

·按照秩序更新模块的状态；

·检查模块连续状态的不连续点；

·计算下一个仿真时间步的时间。

6.3Simulink模块库

在库模块浏览器中单击Simulink前面的“+”号，就能够看到Simulink的模块库，

如图6.2所示。

6.3.1连续模块库(Continuous)

在连续模块(Continuous)库中包括了常见的连续模块，这些模块如图所示。

1.积分模块(Integrator)：

功能：对输入变量进行积分。说明：模块的输入可以是标量，也可以是矢量；输入

信号的维数必须与输入信号保持一致。

2.微分模块(Derivative)

功能：通过计算差分∆u/∆t近似计算输入变量的微分。

3.线性状态空间模块(State-Space)

功能：用于实现以下数学方程描述的系统：

4.传递函数模块(TransferFcn)

功能：用执行一个线性传递函数。

5.零极点传递函数模块(Zero-Pole)

功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子s表示的连续。

6．存储器模块(Memory)

功能：保持输出前一步的输入值。

6．传输延迟模块(TransportDelay)

功能：用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号。

8．可变传输延迟模块(VariableTransportDelay)

功能：用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。

6.3.2离散模块库(Discrete)