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第四章几何向量
本章内容提要
本章内容提要
几何向量的线性运算
数量积、向量积、混合积
几何向量的坐标，用坐标表
几何向量的坐标，用坐标表
几何向量的运算.
几何向量的运算.
空间中的平面与直线
4.1几何向量及其线性运算
4.1.1向量的基本概念
4.1.1向量的基本概念
定义有大小又有方向的量称为(几何)向量，
定义有大小又有方向的量称为几何向量
()
记为：,,,….
记为
模:(长度、大小)
模:(长度、大小)
B
几何表:用有向线段
几何表:用有向线段A
代数表:用坐标(x,y,z)
代数表:用
a=b把起点平移在一起,则完全重合.
a=b把起点平移在一起,则完全重合.
方向相同,大小相等.
方向相同,大小相等.
自由向量:与起点无关的向量.
自由向量:与起点无关的向量.
几种特殊的向量
几种特殊的向量
负向量:a的负向量与a大小相等方向相
负向量:
反,记为-a.
-
.
零向量:,记为0.
零向量:,记为0.
零向量的方向任意或不确定.
零向量的方向任意或不确定.
单位向量:
单位向量:
同向或反向的向量.
两向量共线:a∥b
两向量共线:
两向量共面:平行与同一平面的向量.
两向量共面:
任意两向量都共面.
4.1.2向量的线性运算
4.1.2向量的线性运算
一、向量的加法
一、向量的加法
l加法：
l加法：c=a+b
1.平行四边形法则2.三角形法则
1.平行四边形法则2.三角形法则
a+b
ba+bb
a
a首尾相连,a起点
指向b终点
3.多边形法则：n个向量之和,只要把它们
3.多边形法则：
相继地首尾连接后，从第一个向量的起点
到最后一个向量的终点的向量,即为和向量.
如
e=a+b+c+d
c
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