机械原理(第七版)优秀课件—第七章 机械的运转及其速度波动的调节.pdf

n第七章机械的运转及其速度波动的调节

n7.1概述

n1.本节研究的内容和目的

n1）研究机械运转的目的及内容

n研究机械系统在外力作用下的真实运动规律。掌握

通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动

方程来研究真实运动规律的方法。

2）研究速度波动调节的目的

及内容

驱动功≠阻抗功→周期性或非

周期性速度波动

研究机械运转速度波动产生的

原因及其调节方法

n2.机械运转过程的三个阶段

机械运转的三个阶段：起动、稳定运转和停车阶段。

w1）起动阶段：W＞W，V＞V，E＞E，

dr2121

wW=W+△E(动能增量)。

dr

w2）稳定运转阶段：等速型：W=W，E=E，J=c

dr21d

w周期波动型：W=W。

dprp

3）停车阶段：W=0，W=E，

dr

V＜V，E＜E。

2121

n3.作用在机械上的驱动力和生产阻力

n驱动力由原动机产生，它通常是机械运动参数（位移、速

度或时间）的函数，称为原动机的机械特性。不同的原动

机具有不同的机械特性。如三相异步电动机的驱动力是其

转动速度的函数。如图所示。

w图示的特征曲线可以用一条通过N点和C点的直线近似代

替。直线方程为：M=M(ω-ω)/(ω-ω)

dn00n

w生产阻力与运动参数的关系决定于机械的不同工艺过程，如车床的生

产阻力为常数，鼓风机、离心机的生产阻力为速度的函数，曲柄压力

机的生产阻力是位移的函数等等。

n7.2机器的运动方程式

n1.概述

n为研究机器的真实运动规律和速度波动的调节，首

要建立描述系统运动规律的函数式，即运动参数随外力变

化的关系式。

n根据质点系的动能定理，把该机械系统视为一个整体，

将作用于该系统上的所有外力、力矩，所有构件的质量和

转动惯量都向所选的构件转化，转化的原则是该系统转化

前后的动力效果不变。

n1）质量m和转动惯量J的转化原则是动能不变；2）力p和

力矩M的转化原则是瞬时功率不变或外力所做功保持不变。

wm

e

n2.等效质量和等效转动惯量的计算

n实际整个机器的动能表示为：

w取构件1为转化构件，E可写为：

w于是整理为：

n由此两式可知：

n1）m和J是以速比的平方而定，而已知各构件的