- 1、本文档共29页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
n第七章机械的运转及其速度波动的调节
n7.1概述
n1.本节研究的内容和目的
n1)研究机械运转的目的及内容
n研究机械系统在外力作用下的真实运动规律。掌握
通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动
方程来研究真实运动规律的方法。
2)研究速度波动调节的目的
及内容
驱动功≠阻抗功→周期性或非
周期性速度波动
研究机械运转速度波动产生的
原因及其调节方法
n2.机械运转过程的三个阶段
机械运转的三个阶段:起动、稳定运转和停车阶段。
w1)起动阶段:W>W,V>V,E>E,
dr2121
wW=W+△E(动能增量)。
dr
w2)稳定运转阶段:等速型:W=W,E=E,J=c
dr21d
w周期波动型:W=W。
dprp
3)停车阶段:W=0,W=E,
dr
V<V,E<E。
2121
n3.作用在机械上的驱动力和生产阻力
n驱动力由原动机产生,它通常是机械运动参数(位移、速
度或时间)的函数,称为原动机的机械特性。不同的原动
机具有不同的机械特性。如三相异步电动机的驱动力是其
转动速度的函数。如图所示。
w图示的特征曲线可以用一条通过N点和C点的直线近似代
替。直线方程为:M=M(ω-ω)/(ω-ω)
dn00n
w生产阻力与运动参数的关系决定于机械的不同工艺过程,如车床的生
产阻力为常数,鼓风机、离心机的生产阻力为速度的函数,曲柄压力
机的生产阻力是位移的函数等等。
n7.2机器的运动方程式
n1.概述
n为研究机器的真实运动规律和速度波动的调节,首
要建立描述系统运动规律的函数式,即运动参数随外力变
化的关系式。
n根据质点系的动能定理,把该机械系统视为一个整体,
将作用于该系统上的所有外力、力矩,所有构件的质量和
转动惯量都向所选的构件转化,转化的原则是该系统转化
前后的动力效果不变。
n1)质量m和转动惯量J的转化原则是动能不变;2)力p和
力矩M的转化原则是瞬时功率不变或外力所做功保持不变。
wm
e
n2.等效质量和等效转动惯量的计算
n实际整个机器的动能表示为:
w取构件1为转化构件,E可写为:
w于是整理为:
n由此两式可知:
n1)m和J是以速比的平方而定,而已知各构件的
文档评论(0)