自动化生产线上搬运机器手的设计（初稿).docxVIP

毕业设计（论文）

自动化生产线上搬运机器手的设计

Designofhandlingrobothandinautomatedproductionline

学院：

专业：

年级：2020级

姓名：

学号：

指导教师：

职称：

提交日期：年月日

泉州职业技术大学2024届本科生毕业设计（论文）

本科毕业设计（论文）真实性承诺及指导教师声明

学生毕业设计（论文）真实性承诺

本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究/设计工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含其他个人或集体已经发表或撰写或发布过的研究/设计成果。对本设计（论文）做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现设计（论文）中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。

毕业生签名： 日期：

指导教师关于学生毕业设计（论文）真实性审核的声明

本人郑重声明：已经对学生毕业设计（论文）所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下取得，对他人设计（论文）及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。

指导教师签名： 日期：

自动化生产线上搬运机器手的设计

摘要

伴随着时代的前进，科学技术的飞速发展，工业机器人以其高效、灵活、可靠的特点，逐步被各行各业所采用。搬运机器手是随着机械工业的发展而出现的一种新设备，它是机械工业的一个主要分支。在汽车工业，电子工业，橡胶和塑胶工业，金属制品等工业中广泛使用的是自动流水线上的搬运机器人。

在此基础上，对自动化生产线上搬运机器手手爪、手腕、手臂、腰部及底座等部件进行了详细的分析，并将其应用于机器人本体中。手爪的开合、上臂与腰的伸展、机座与腕部的转动均由气缸驱动。该机器人可以应用在生产过程中，将特定对象从一处运输到另一处。通过PLC对机器人进行控制，根据机器人操作过程中的操作流，进行相关的线路连接及编程。

关键词：工业机器人，气缸驱动，搬运机器手，PLC

Abstract

WiththeadvanceofTheTimesandtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,industrialrobotsaregraduallyadoptedbyallwalksoflifewiththeirefficient,flexibleandreliablecharacteristics.Manipulatorisanewequipmentwiththedevelopmentofmachineryindustry,itisamajorbranchofmachineryindustry.Handlingrobotsonautomaticassemblylinesarewidelyusedintheautomotiveindustry,electronicsindustry,rubberandplasticindustry,metalproductsandotherindustries.

Onthebasisofthis,detailedanalysisiscarriedoutonthepartsofthehandclaw,wrist,arm,waistandbaseoftherobotintheautomaticproductionline,andtheapplicationismadeintherobotbody.Theopeningandclosingofthehandclaw,theextensionoftheupperarmandthewaist,therotationoftheframeandthewristarealldrivenbythecylinder.Therobotcanbeusedinthepr