- 1、本文档共13页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
实验一、机器人认识实验
1实验目的:
认识能力风暴机器人的根本结构
学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作
2实验要求:
可以明确能力风暴机器人的各个组成局部
指出主要组成局部的结构和功能
学会程序的调试和下载
3.实验内容、步骤:
用流程图设计机器人走正方形,流程图如下:
JC代码如下:
4.实验结果:
电脑仿真图如下:
将程序下载到机器人上,将其置于空旷的地方,按下运行键,机器人开始运动,不过其运动的轨迹不是标准正方形,这是因为机器人左右电机并不完全一样,造成左右速度不一,程序还存在缺点,需改良!
实验二、机器人直走实验
1.实验目的:
掌握简单的程序设计、了解流程图文件的使用
2.试验要求:
a).使用流程图文件进行程序的编写,要求机器人直行或者避开障碍物前行
b).用红外线传感器判断障碍物,并且躲避发出警报
c).机器人可以绕过障碍物,回到原来的直线行走
实验内容、步骤:
用流程图编写红外避障程序,机器人先用红外线传感器判断是否有障碍物,如果有,躲避并且发出警报声,如果没有,就直线前进
流程图如下所示:
实验结果:
实验仿真图如下:
实际结果:将程序下载到机器人里,置于地上,给其设置障碍物,按下运行键,机器人会自动躲避障碍物,并且发出警报声,继续行走!
机器人直走实验中,为什么机器人直走状态保持太久〔走远了〕,行动轨迹会偏移,如何调校?
答:由于机器人左右电机效率不一样,有细微差异,走久了,细小的差异将会越来越大,故行动轨迹会偏移。
实验三、机器人你叫我应
实验目的:
深入学习流程图,学会应用各种传感器
实验要求:
使用流程图进行编译,要求机器人实现应答的功能
使用流程图进行编译,要求机器人可以根据指令作运动
实验内容、步骤:
〔1〕用流程图编译,在安静的情况下,机器人静止不动,当有人发出声音时,有节奏的回应
〔2〕用流程图编译,在比拟安静的情况下,机器人静止不动,当有人发出声音时,机器人开始前进〔躲避路途中的障碍〕
〔1〕下载程序后,运行,在机器人面前连续拍3声,机器人有节奏的答复3声,当拍的速度过快时,机器人只能答复2声
〔2〕下载程序,运行,用手拍一声,机器人开始直行,并在行走过程自动避开障碍物
实验五六、机器人灭火实验
实验目的
接触比拟大规模的编程,激发学习和创新能力
通过灭火的程序对JC的知识进行全面的稳固,熟练应用各种传感器
实验要求
要求使用JC代码编程,脱离流程图的编译
实验内容、步骤
用流程图编译程序,机器人巡查火场各个房间,不重复,发现火源,灭火
灭火子程序沿墙走子程序
趋光子程序
a、主程序JC代码
灭火JC代码沿墙走JC代码
趋光JC代码
实验结果
仿真图:
实验七、机器人走迷宫实验
}
文档评论(0)