能力风暴机器人实验报告.doc

实验一、机器人认识实验

1实验目的：

认识能力风暴机器人的根本结构

学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作

2实验要求：

可以明确能力风暴机器人的各个组成局部

指出主要组成局部的结构和功能

学会程序的调试和下载

3.实验内容、步骤：

用流程图设计机器人走正方形，流程图如下：

JC代码如下:

4．实验结果：

电脑仿真图如下：

将程序下载到机器人上，将其置于空旷的地方，按下运行键，机器人开始运动，不过其运动的轨迹不是标准正方形，这是因为机器人左右电机并不完全一样，造成左右速度不一，程序还存在缺点，需改良！

实验二、机器人直走实验

1.实验目的：

掌握简单的程序设计、了解流程图文件的使用

2．试验要求：

a).使用流程图文件进行程序的编写，要求机器人直行或者避开障碍物前行

b).用红外线传感器判断障碍物，并且躲避发出警报

c).机器人可以绕过障碍物，回到原来的直线行走

实验内容、步骤：

用流程图编写红外避障程序，机器人先用红外线传感器判断是否有障碍物，如果有，躲避并且发出警报声，如果没有，就直线前进

流程图如下所示：

实验结果：

实验仿真图如下：

实际结果：将程序下载到机器人里，置于地上，给其设置障碍物，按下运行键，机器人会自动躲避障碍物，并且发出警报声，继续行走！

机器人直走实验中，为什么机器人直走状态保持太久〔走远了〕，行动轨迹会偏移，如何调校？

答：由于机器人左右电机效率不一样，有细微差异，走久了，细小的差异将会越来越大，故行动轨迹会偏移。

实验三、机器人你叫我应

实验目的：

深入学习流程图，学会应用各种传感器

实验要求：

使用流程图进行编译，要求机器人实现应答的功能

使用流程图进行编译，要求机器人可以根据指令作运动

实验内容、步骤：

〔1〕用流程图编译，在安静的情况下，机器人静止不动，当有人发出声音时，有节奏的回应

〔2〕用流程图编译，在比拟安静的情况下，机器人静止不动，当有人发出声音时，机器人开始前进〔躲避路途中的障碍〕

〔1〕下载程序后，运行，在机器人面前连续拍3声，机器人有节奏的答复3声，当拍的速度过快时，机器人只能答复2声

〔2〕下载程序，运行，用手拍一声，机器人开始直行，并在行走过程自动避开障碍物

实验五六、机器人灭火实验

实验目的

接触比拟大规模的编程，激发学习和创新能力

通过灭火的程序对JC的知识进行全面的稳固，熟练应用各种传感器

实验要求

要求使用JC代码编程，脱离流程图的编译

实验内容、步骤

用流程图编译程序，机器人巡查火场各个房间，不重复，发现火源，灭火

灭火子程序沿墙走子程序

趋光子程序

a、主程序JC代码

灭火JC代码沿墙走JC代码

趋光JC代码

实验结果

仿真图：

实验七、机器人走迷宫实验

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