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认识机器人
机器人是什么?机器人是现代科技的集成体,它综合了机械工程、电子工程、传感器应用、计算机技术和人工智能等众多先进技术。
一、机器人世界
1、机器人世界焊接机器人搬运机器人装配机器人工业机器人工业机器人主要指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
1、机器人世界个人/家用机器人专业服务机器人服务机器人服务机器人主要指用于非制造业、以服务为核心的自主或半自主机器人。
1、机器人世界军警用机器人灾害救援机器人极地机器人特种机器人特种机器人是应用于专业领域,由经过专门培训的人员操作或使用,辅助或代替人执行任务的机器人。
2、机器人的发展如果破坏了“机器人三大原则”,未来社会将会出现哪些风险?
二、虚拟机器人
1、机器人是如何工作的?3、执行系统——执行机构(输出)1、感知系统——传感器(输入)2、控制系统——信息处理(控制中枢)虚拟机器人是在虚拟世界搭建并实现设计功能的机器人。我们可以借助IROBOTQ仿真平台软件一起走进教育虚拟机器人的世界。在仿真平台中,制作机器人的仿真过程是怎么样的呢?
2、IROBOTQ仿真过程IROBOTQ软件账号的注册①把注册的用户名与密码记在书上。②密保邮箱可以在你忘记密码时帮助你找回密码。(没有邮箱的同学统一填写:1234567@)
2、IROBOTQ仿真过程登陆IROBOTQ软件,进入相应的房间查看任务,根据要求搭建机器人后编写控制程序,选择机器人和程序后开始仿真。
3、搭建简单的机器人今天我们将一起体验如何使用IROBOQT仿真平台搭建一个简单的机器人。大发现之寻找消失的轮子①选择任务房间②阅读任务说明③进入任务房间④观察小车存在的问题⑤进入“编辑机器人”界面⑥编辑后保存,关闭该界面⑦开始仿真
3、搭建简单的机器人基础操作连接两个零件的安装点①单击车轮的安装点②选择要连接的小车的安装点①选中要翻转方向的零件②按空格键进行零件的旋转长按鼠标右键可以旋转视角,滚动鼠标滚轮可以进行放大缩小。旋转零件的方向
3、搭建简单的机器人观察教师操作,尝试完成课本P29页实战场的任务“大发现之扫除障碍”连接两个零件的安装点
3、搭建简单的机器人尝试完成任务“大发现之修理扫路车”旋转零件的方向
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