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因为f(-∞)=0,在这种条件下,f(t)微分后再积分才能得到原信号f(t),也只有在这种条件下才能使用上述性质。
【例2-15】信号f1(t)、f2(t)如图2-36所示,试用时移特性求f1(t)*f2(t)。
【解】写出信号的表达式
f1(t)=2e-tu(t)
f2(t)=u(t+1)-u(t-2)
f(t)=f1(t)*f2(t)=f1(t)*u(t+1)-f1(t)*u(t-2)图2-36例2-15图由卷积的时移特性可知应先求则可得f1(t)*f2(t)=2(1-e-(t+1))u(t+1)-2(1-e-(t-2))u(t-2)【例2-16】信号f1(t)、f2(t)如图2-37所示,试用卷积的微分、积分特性求f1(t)*f2(t)。【解】f1(t)=u(t+1)-2u(t)+u(t-1)f1′(t)=δ(t+1)-2δ(t)+δ(t-1)f2(t)=sintu(t)图2-37例2-16图2.7利用MATLAB实现连续时间信号
与系统的时域分析
2.7.1连续时间信号的MATLAB表示
MATLAB提供了大量的生成基本信号的函数。最常用的指数信号、正弦信号是MATLAB的内部函数,即不安装任何工具箱就可调用的函数。同时MATLAB的信号处理工具箱(SignalProcessingToolbox)里还提供了诸如矩形波、三角波等信号处理中常用的信号。【例2-17】用MATLAB绘制指数信号f(t)=e-1.5tu(t)在时间0≤t≤3区间的波形。
【解】我们可用两个向量f和t来表示信号,用plot命令绘制其波形,具体命令如下:
%program2-1decayingexponential
t=0:0.05:3;
f=exp(-1.5*t);
plot(t,f)
axis([0,3,0,1.2])
title(′单边指数信号′)
text(3.1,0.05,′t′)
程序执行后,产生如图2-38所示的波形。图2-38单边指数信号波形【例2-18】用MATLAB绘制正弦信号f(t)=sin(2πt+π/6)在时间0≤t≤8区间的波形。
【解】绘制正弦信号的程序如下:
%program2-2sinusoidalsignal
t=0:0.001:8;
f=sin(2*pi*t+pi/6);
plot(t,f)
axis([-10,10,-1.2,1.2])
title(′正弦信号′)
text(10.2,0.05,′t′)
程序执行后,产生如图2-39所示的波形。图2-39正弦信号波形【例2-19】用MATLAB绘制抽样函数Sa(t)=sin(πt)/(πt)的波形。
【解】抽样函数Sa(t)在MATLAB中用sinc(t)函数表示,绘制抽样信号的程序如下:
%program2-3
t=-3*pi:pi/100:3*pi;
ft=sinc(t/pi);
plot(t,ft)
程序执行后,产生如图2-40所示的波形。图2-40抽样信号波形【例2-20】用MATLAB绘制矩形脉冲信号f(t)=u(t-1)-u(t-2)的波形。
【解】矩形脉冲信号在MATLAB中用rectpuls函数表示,绘制抽样信号的程序如下:
%program2-4
t=-0:0.001:4;
ft=rectpuls(t-2,2);
plot(t,ft)
程序执行后,产生如图2-41所示的波形。图2-41矩形脉冲信号波形2.7.2用MATLAB实现连续时间信号的卷积
在MATLAB中实现连续信号卷积的通用函数是sconv(),该程序在计算出卷积积分的数值近似的同时,还绘制出f(t)的时域波形图。
【例2-21】已知两连续信号如图2-42所示,试用MATLAB求f(t)=f1(t)*f2(t),并绘出f(t)的时域波形图。图2-42例2-21图【解】
定义卷积通用函数sconv():
%f:卷积积分f(t)对应的非零样值向量
%k:f(t)的对应时间向量
%f1:f1(t)的非零样值向量
%f2:f2(t)的非零样值向量
%k1:f1(t)的对应时间向量
%k2:序列f2(t)的对应时间向量
%p:取样时间间隔
fu
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