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esignApplication
D设计应用汽车电子
UDS诊断协议在纯电动汽车电机控制器中
的应用
ApplicationofudsdiagnosticprotocolinElectricVehiclemotorcontroller
闫肖梅，杭孟荀，王 瑛 （奇瑞新能源汽车股份有限公司，安徽 芜湖 241000）
摘 要：针对UDS诊断协议在电动汽车电机控制器中的应用问题，利用UDS诊断协议中各项服务的功能，同时
根据电机控制器的功能需求，实现UDS诊断协议在电机控制器中的应用。本文首先介绍了UDS各项服务的功能
及应用场景，其次详细阐述了电机驱动系统故障分类与等级划分，最后介绍了UDS协议在电机控制器中的具体
应用场景及功能使用情况，通过开发的上位机进行台架测试。实验表明，UDS诊断协议可以有效应用于电机控
制器的诊断功能的开发，其具有诊断功能完善、运行稳定的优点，以及广泛的市场应用前景。
关键词：UDS诊断协议；电机控制器；电机驱动系统；电动汽车
0引言功能、数据传输功能、存储数据传输功能、输入输出控
目前，“中国制造2025”将汽车产业作为中国经制功能、例行程序功能、上传/下载功能等。具体功能
济发展的十大重要产业之一，新能源汽车成为了重点的如表1、表2、表3所示。
发展对象，获得了国家的大力扶持。纯电动汽车由于其表1诊断和通信管理服务
能量利用率高、零排放的优点成为了汽车产业的重点发诊断和通信管理
服务描述
展方向。电机控制器是控制电机驱动整车行驶的控制单服务
诊断会话服务
元，属于电动汽车核心零部件。电机控制器具有CAN010激活控制器各种不同的会话模式
（×）
通信功能、过流保护、过载保护、欠压保护、过压保ECU复位服务诊断设备用于请求控制器复位
011
（×）
护、缺相保护、能量回馈、限功率、高压互锁、故障诊
安全访问服务外部设备请求解锁某个ECU受安全保护的
断[1]等功能。电机控制器的故障诊断功能使用了车载027
（×）功能
UDS[2]（unifieddiagnosticservice）诊断系统。UDS是基通信控制服务开启/关闭一个或多个控制器特定报文的发
028
（×）送和/或接收
于OSI参考模型设计的，它只定义诊断服务[3]，可以有设备在线服务
外部设备向ECU提示设备仍然在线
03E
效实现电机控制器的各项故障诊断功能需求。UDS诊（×）
断协议通过诊断服务[4]不仅可以读取电机控制器中的动
态数据流、电机控制器的各项配置信息，还可以读取控表2数据传输服务
制器当前所存储的故障
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