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汽车的智能化改装技术研究

摘要：本文从汽车的智能化改装概念、项目、流程及步骤、适用法规及标准等多个方面研究汽车的智能化改装技术，在此过程中，还分析了汽车的智能化改装存在的问题以及改装策略，以期能够从根本上提升汽车的智能化改装质量，确保汽车使用安全。

关键词：汽车；智能化；改装技术

汽车的智能化改装概述

1.1汽车的智能化改装概念

汽车改装形式包括专用及民用两种改装形式。专用汽车改装则需从生产方式开始对原车型进行改装，将其改装成具有其他专用特性的车辆。民用汽车改装通常包含两类，第一类则指的是专业的汽车改装厂家，其通过使用具有国家鉴定标准的发动机、底盘等，重新设计组装成不同于原车型的汽车；第二类则指的是消费者为了提升原车型的使用性能，在原车零部件、总成基础上，使用改装技术对原车进行改装。通常人们所提到的汽车改装多指民用汽车改装的第二类。智能指具备可感知复杂环境且具有智能化决策、控制功能的汽车，汽车的智能化改装指搭载先进车载系统模块以及车载传感器、控制器及执行器等智能化装置的改装汽车。汽车的智能化改装则是利用改装技术或者加装方式，改善、优化汽车感知复杂环境、智能化决策及控制功能而为汽车加设某个或者多个智能系统。

1.2汽车的智能化改装项目

当前汽车的智能化改装项目主要包括智能座舱、驾驶辅助系统及线控底盘三大类。

1.2.1智能座舱改装

智能座舱改装主要是对人机交互系统及信息娱乐系统、环境控制系统进行改装，其中物理按键、图像及抬头等显示系统、语言提示、触控及语言、图像、手势等识别系统均为人机交互系统需改装内容，环境控制系统则是由空调、声音、门窗、座椅及光线等组成，信息娱乐系统则由网络通信及音频、视频播放系统组成。汽车智能座舱中绝大多数部件都为电子部件，为确保智能座舱的改装效果，则需确保各部件的生产、安装及服务等均达到ISO9001:2008要求标准。

1.2.2驾驶辅助系统改装

驾驶辅助系统则是通过汽车上装设的传感、通信、执行、决策等装置，对车辆、驾驶人员及车辆行驶环境进行实时监控，并利用影像、声音及灯光、触感提示、警告、控制等方式辅助驾驶人员缩减、防止碰撞危险或者执行一系列驾驶任务。

1.2.3线控底盘改装

线控底盘改装则指的是将原有的汽车操纵系统改装成高速容错总线与高性能CPU相连接的电气系统，通过弱电信号控制驱动器。现阶段，在线控底盘改装过程中，线控技术主要应用于线控换挡、线控制动、线控悬架、线控油门、线控离合器及线控转向等系统的改装中。线控底盘改装则需安装、调试正回电机、控制器、传感器及转向电机等，通常所说的智能网联汽车不仅需加设线控转向系统，还需加设一套人工干预转向系统，但其结构均为机械连接。

当前所使用的线控制动系统主要包括电子液压及电子机械两种。电子液压制动系统则是由控制器、备用阀、制动踏板传感器构成；电子机械制动系统则是由车模制动模块及制动踏板传感器构成。与电子机械制动系统相比，电子液压制动系统改装内容相对较少，其改装通常只需安装及调试电子踏板、电子控制电源、传感器即可，所以，当前线控系统改装主要改装的是电子液压制动系统。

线控油门则是用导线替代原有拉索或拉杆，使用电动机控制节气门的开度，线控油门主要由数据总线、油门踏板、踏板位置传感器、控制单元、节气门执行机构、伺服电动机组成。

1.3汽车的智能化改装流程

汽车要进行智能化改装，车主首先要向改装人员表明改装意愿，进而改装人员才可根据车主的意愿拟定改装方案，待方案拟定好之后，车主需向车管所申报登记改装方案，由其进行审查，审查通过后，车主需在承修方检测待改装车辆，并根据最终的检测结果填写《车辆改装前诊断检验单》，进而还需与承修方签订改装协议，协议中应明确标注改装车辆的信息、改装类别、项目、改装所需材料及配件、改装价格、质量标准、车辆交接、竣工验收、结算等内容，在相关手续办理完成之后，承修方方可对待该车辆进行改装，改装完成后，还需进行道路试验、检测其综合性能，待改装效果达到车主要求后，还需开具机动车维修结算清单，并颁发《机动车维修竣工出厂合格证》，车主结清改装费用后，还需前往车管所办理变更手续。

1.4汽车的智能化改装步骤

不同系统其结构、原理及功能也会有所不同，所以，改装过程中，改装步骤也会有所不同，但总体上都需先安装硬件、再安装线束，最后才安装电气系统并进行软件调试。

汽车的智能化改装存在的问题

2.1汽车的智能化改装尚不合法且属性不明

公安部《机动车登记办法》第18、19、20、21条以及《中华人民共和国道路交通安全法》第6条、《机动车安全技术检验项目和方法》等规范及标准中多次提到了汽车改装，其对于改装汽车均有着严格限制，进而导致我国汽车的智能化改装的合法性遭受质疑，截至目前为止，工商营业经营范围也未明确标注汽车的智能化改装属性。

2.2汽车的智能化改装准入门槛不明确