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EBZ120型掘进机工作原理

一、主要结构和工作原理

EBZ120型掘进机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、

液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图1。

3.1截割部

截割部又称工作机构，结构如图2所示，主要由截割电机、叉形架、二级行星减

速器、悬臂段、截割头（截割头有大、小两种规格，可供用户选择）组成。

截割部为二级行星齿轮传动。由120kW的水冷电动机输入动力，经齿轮联轴节传

至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给截割头，从而达到破碎煤岩的目的。

小截割头最大外径为φ700，在其周围安装有27把强力镐形截齿，由于其破岩过

断层能力强，所以主要用于半煤岩巷的掘进。大截割头设计为截锥体形状，最大

外径为φ960，在其周围安装有33把强力镐形截齿，适用于煤巷的掘进。两种截

割头可以互换，用户可以根据需要选用。

整个截割部通过一个叉形框架、两个销轴铰接于回转台上。借助安装于截割部和

回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，来

实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截割出任意形状的断面。

3.3装载部

装载部主要由铲板及左右对称的驱动装置组成，通过低速大扭矩液压马达直接驱

动三爪转盘向内转动，从而达到装载煤岩的目的。铲板设计有宽（2.8m）、窄(2.5m)

两种规格，供用户根据需要选择、订货。

装载部安装于机器的前端。通过一对销轴和铲板左右升降油缸铰接于主机架上，

在铲板油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上起360mm，向下卧底250mm。

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当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。

3.4刮板输送机

刮板输送机主要由机前部、机后部、驱动装置、边双链刮板、张紧装置和脱链器

等（改向轮组装在装载部上）组成。

刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机架上。机架在

该处设有可拆装的垫块，根据需要，刮板输送机后部可垫高，增加刮板输送机的

卸载高度。

刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，刮板链条的张紧是通过在输送机

尾部的张紧油缸来实现。

3.5行走部

EBZ120型掘进机采用履带式行走机构。左、右履带行走机构对称布置，分别驱

动。各由10个高强度螺栓（M30×2、10.9级）与机架相联。左、右履带行走机

构各由液压马达经三级园柱齿轮和二级行星齿轮传动减速后，将动力传给主动链

轮，驱动履带运动。

现以左行走机构为例，说明其结构组成及传动系统。左行走机构主要由导向张紧

装置、左履带架、履带链、左行走减速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。

摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，

向摩擦片式制动器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。

本机工作行走速度为3m/min，调动行走速度为6m/min。通过使用黄油枪向安装

在导向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的松紧调整（油缸张紧

行程120mm），调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺塞，泄除

油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞不承受张紧力。

3.6机架和回转台

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机架是整个机器的骨架，机架为组焊件。在机器的组成中起着重要的作用，它承

受着来自截割、行走和装载的各种载荷，机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架

联接。

回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。回转台座在机架

上，通过大型回转轴承用止口、36个高强度螺栓与机架相联。工作时，在回转

油缸的作用下，带动切割机构水平摆动。截割机构的升降是通过回转台支座上左、

右耳轴铰接相连的两个升降油缸实现的。

左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它的作用有四：

a.切割时使用，以增加机器的稳定性；

b.窝机时使用，以便履带下垫板自救；

c.履带链断链及张紧时使用，以便操作；

d.抬起机器后部，以增加卧底深度。

3.7液压系统

该掘进机在完成各种功能时，所需要的动作有截割头的旋转运动、装载星轮的转

动、运输机驱动链轮的转动、行走主动链轮的转动、油缸的动作。

那么本机除截割头的旋转运动外，其余各部分均采用液压传动。系统主泵站由一

台55kW的电动机通过同步齿轮箱驱动一台双联齿轮泵和一台三联齿轮泵，同时

分别向油缸回路、行走回路、装载回路、运输机回路、皮带转载机回路供压力油，

主系统由五个独立的开式系统组成。