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基于改进遗传算法的机器人路径规划.docx

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    TOC\o1-3\h\z\u摘要 2

    Abstract: 3

    1. 绪论 4

    1.1课题研究背景与意义 4

    1.2国内外研究现状 4

    1.3存在的问题 5

    1.4本文内容及章节安排 5

    2. 相关理论概述 6

    2.1移动机器人路径规划理论 6

    2.1.1移动机器人路径规划概述 6

    2.1.2移动机器人路径规划方法 7

    2.2遗传算法基本原理 9

    3 基于遗传算法机器人路径规划研究 13

    3.1遗传算法移动机器人路径规划原理 13

    3.1.1种群初始化 13

    3

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