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YaskawaMotoSim软件二次开发:YaskawaMotoSim软件简介与安装
1YaskawaMotoSim软件概述
1.1软件功能与应用领域
YaskawaMotoSim是一款由安川电机开发的机器人仿真软件,主要用于Yaskawa机器人及其周边设备的离线编程、调试和培训。该软件提供了高度逼真的3D环境,使用户能够在虚拟空间中模拟和优化机器人操作,从而减少实际生产线上的调试时间和成本。
1.1.1功能亮点
离线编程:用户可以在不干扰实际生产的情况下,进行机器人程序的编写和测试。
碰撞检测:软件内置的碰撞检测功能可以确保机器人在实际操作中不
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