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Universal Robots URSim软件二次开发：URSim二次开发实战：多机器人协同控制.Tex.header.docx

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    UniversalRobotsURSim软件二次开发：URSim二次开发实战：多机器人协同控制

    1URSim软件介绍与安装

    1.1URSim软件功能概览

    URSim是UniversalRobots公司为UR系列机器人开发的仿真软件，它提供了一个虚拟的环境来模拟UR机器人的操作，使用户能够在真实部署前测试和验证程序。URSim的主要功能包括：

    程序开发与测试：用户可以在URSim中编写和测试URScript代码，无需担心对实际机器人造成损害。

    机器人配置：URSim允许用户配置机器人的参数，如TCP（工具中心点）、有效载荷和关节限制等。

    场景模拟

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