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UniversalRobotsURSim软件二次开发:URSim二次开发实战:力控系统集成
1URSim软件介绍与安装
1.1URSim软件概述
URSim是UniversalRobots为UR系列机器人提供的仿真软件,它允许用户在虚拟环境中进行机器人编程、测试和调试。URSim不仅模拟了UR机器人的硬件特性,还提供了与真实机器人相同的URScript编程环境,使得开发者可以在安全的环境中进行二次开发,特别是力控系统集成的测试与优化。
1.2URSim安装步骤与系统要求
1.2.1系统要求
操作系统:Windows7SP1,Wind
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