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曲线通过（curvenegotiation）研究在曲线上行驶时机车车辆各部

件间以及与线路之间的几何关系和动力学关系的学科领域。是机车车

辆横向动力学的一个重要研究领域。

机车车辆在曲线上运行时，各运动部件之间以及轮对与钢轨之间

将会产生相对位移，由此引起悬挂系统的弹性复原力和轮轨之间的蠕

滑力。作用在机车车辆上的力有离心力、风力、由曲线外轨超高引起

的分力和轮轨蠕滑力（轮缘与钢轨接触时还有轮缘力）。当机车车辆

运行产生大振幅的横摆和摇头位移时，还应考虑到由于重力刚度和重

力角刚度产生的力和力矩。此外，也要注意到通过机车车辆前、后端

牵引缓冲装置作用在机车车辆底架上的横向分力的影响。其中，弹性

复原力和蠕滑力对车辆通过曲线的性能具有十分重要的作用和影响。

具有良好曲线通过性能的机车车辆，在通过曲线时轮轨间的相互

作用力小，这就能减轻车轮与钢轨地磨耗，作用在机车车辆各部件上

的力也较小。机车车辆在曲线上的运行阻力也会随之下降，由此减少

了机车的牵引力，节约了能耗。对线路来说，过大的侧向力将导致轨

距扩宽、轨排横移或钢轨翻转，使线路的维修工作量大大增加，甚至

危及行车安全。此外，还可能扩大线路的横向不平顺，从而影响机车

车辆的运行平稳性。车轮上较大的侧向力与较小的垂向载荷联合作用

时，将使机车车辆的抗脱轨安全性下降。

曲线通过有两个相互联系的研究内容：几何曲线通过和动力曲线

通过。

几何曲线通过研究机车车辆与线路的几何关系和机车车辆各部

件间在曲线上的相互几何关系。研究几何曲线通过也为研究动力曲线

通过提供有关数据。

几何曲线通过主要解决以下几个问题：确定机车车辆所能通过的

曲线的最小半径和为此目的所需的轮对横动量；给出机车车辆转向架

通过曲线时的转心位置；确定在曲线上机车车辆转向架对于车体的偏

转角以及车体与建筑限界的关系等。

动力曲线通过研究机车车辆以不同速度通过曲线时与线路的相

互作用力，探讨机车车辆安全通过曲线的条件和措施，并为机车车辆

和线路的强度计算以及轮缘磨耗提供有关数据。

纯滚线轮对作纯滚动时，轮对中心所走过的轨迹在轨道平面内的

铅垂投影，称为纯滚线。纯滚线是一段圆弧，它与线路的圆曲线平行，

其曲率中心与圆曲线的曲率中心是重合的。纯滚线总是位于圆曲线线

路中心线的外侧。

为了使一个自由轮对沿等半径的圆曲线作纯滚动，外轮所滚过的

距离必须大于内轮所滚过的距离。由于车轮踏面是锥形的，内外两个

车轮可有不同的滚动半径。当轮对向曲线外侧横向位移一段距离时，

外轮的滚动半径大于内轮，就能达到实现纯滚动的要求。因此，轮对

车轮具有锥形踏面是它在曲线上具备纯滚动的必要条件。其他各型磨

耗形踏面的轮对，也有类似的特性。

自由轮对只受轨道约束的轮对。

自由轮对概念的引人是理论分析的需要，用来分析轮对的纯滚线

和蠕滑力及蠕滑力矩等，实际上，机车车辆并没有采用自由轮对，轮

对在两端的轴箱处都是有约束的。

冲角轮对轴线相对于线路径向线的角位移。随着理论和技术的不

断发展，独立车轮（车轮可相对车轴转动或摇头）得到了实际应用，

独立车轮轴线（轴向中心线）与车轴轴线并不总是重合，轮对