modbus通信协议,profibus、FF、CAN总线等几种现场总线知识合集.pdfVIP

在工业的发展中，现场总线起着非常重要的作用，主要应用于石油、

化工、电力、医药、冶金、加工制造、交通运输、国防、航天、农业和楼

宇等领域。

今天小编就给大家介绍一下modbus通信协议，profibus、FF、CAN总

线等几种现场总线。

Modbus通信协议

Modbus的起源和发展

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年

发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施

耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（InterfaceforDistributed

Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为

Modbus今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus已经成为国家标准

GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数

量已经超过了1000万个。

为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施

耐德公司已将Modbus协议的所有权移交给IDA（InterfaceforDistributed

Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了Modbus-IDA组织，为

Modbus今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus已经成为国家标准

GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数

量已经超过了1000万个。

Modbus的应用

应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之

间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

当在同一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器需要知道

它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工

业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用。

Modbus的特点

标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳

许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400

家，支持Modbus的产品超过600种。

Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各

种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简

单。

FF现场总线

什么是FF现场总线？

基金会现场总线，即FoudationFieldbus，简称FF。它以ISO/OSI开放

系统互连模型为基础，取其物理层、数据链路层、应用层为FF通信模型

的相应层次，并在应用层上增加了用户层。

FF现场总线的特点

基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通信速率。H1的传输速率

为3125Kbps,通信距离可达1900m(可加中继器延长),可支持总线供电，支

持本质安全防爆环境。H2的传输速率为1Mbps和2.5Mbps两种，其通信

距离为750m和500m。

物理传输介质可支持比绞线、光缆和无线发射，协议符合IEC1158-2

标准。其物理媒介的传输信号采用曼彻斯特编码，每位发送数据的中心位

置或是正跳变，或是负跳变。正跳变代表0，负跳变代表1，从而使串行

数据位流中具有足够的定位信息，以保持发送双方的时间同步。接收方既

可根据跳变的极性来判断数据的“1”、“0”状态，也可根据数据的中心位置

精确定位。

PROFIBUS

PROFIBUS的由来

PROFIBUS是过程现场总线（ProcessFieldBus）的缩写，Profibus是

联邦德国于九十年代初制定的国家工业现场总线协议标准，代号

DIN19245，由十三家工业企业及五家研究所经过两年多的时间完成。

1996年经欧洲电工委员会批准被列为欧洲标准