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微机计算机控制技术课后于海生第版习题详解--第1页

微机计算机控制技术课后于海生(第2版)

习题详解答案

1.计算机控制系统的控制过程是如何的?

计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：

(1)及时数据采集：对被控量的刹时价进行检测，并输入给计算机。

(2)及时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行解析，并按已定的控制规

律，决定下一步的控制过程。(3)及时控制：依据决策，合时地对执行机构发出

控制信号，完成控制任务。

2.及时、在线方式和离线方式的含义是什么？

(1)及时：所谓“及时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一准时间范围内

完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行办理，并在必定的时间内作出

反应并进行控制，超出了这个时间就会失掉控制机遇，控制也就失掉了意义。

(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，假如生产过程设备直接与计算机连

接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。

(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计

算机的控制，而是经过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则

叫做“脱机”方式或“离线”方式。

3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分构成？各部分的作用是什么？

由四部分构成。

图1.1微机控制系统构成框图

(1)主机：这是微型计算机控制系统的中心，经过接口它可以向系统的各个部发

散出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行及时检测及办理。主机的主要

功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调理规律运算、最优

化计算等)和操作，依据运算结果作出控制决策；对生产过程进行督查，使之处于

最优工作状态；对事故进行展望和报警；编制生产技术报告，打印制表等

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等。

(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程

输入通道把生产对象的被控参数变换成微机可以接收的数字代码。过程输出通

道把微机输出的控制命令和数据，变换成可以对生产对象进行控制的信号。过

程输入输出通道包含模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。

(3)外面设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包含人机

联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和

外存贮器(磁盘)。此中操作台应具备显示功能，即依据操作人员的要求，能

马上显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要

保证即便操作错误也不会造成恶劣结果，即应有保护功能。

(4)与执行机构

a.丈量变送单元：在微机控制系统中，为了采集和丈量各种参数，采纳了各种

元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量变换成电量，比方热电

偶把温度变换成mV信号；压力变送器可以把压力变换变成电信号，这些信号

经变送器变换成一致的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。

b.执行机构：要控制生产过程，一定有执行机构，它是微机控制系统中的重要零

件，其功能是依据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并经过

调理机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程吻合预约的要求。比方，

在温度控制系统中，微机依据温度的偏差计算出相应的控制量，输出给执行机

构(调理阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执

行机构有电动、液动平和动等控制形式，也有的采纳马达、步进电机及可控硅

元件等进行控制。

6.操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何差别和联系？

(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生

产对象，属于开环控制结构。计算机依据数学模型、控制算法对检测到的生产过

程参数进行办理，计算出各控制量应有的较适合或最优的数值，供操作员参

考，这