PLC应用技术项目教程（西门子S7-1200）项目5 自动分拣系统设计.pptx

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自动分拣系统设计项目五

CONTENTS01任务5.1G120变频器在分拣系统中的应用02任务5.2自动分拣系统的设计目录

任务5.1G120变频器在分拣系统中的应用

知识点1西门子G120系列变频器概述任务5.1G120变频器在分拣系统中的应用西门子SINAMICSG120系列变频器是一种可满足多样化要求的模块化变频器，组件采用模块化设计，功率范围宽，0.37kW~250kW，可确保始终能够组合出一种满足要求的理想变频器。该系列变频器提供有三种电压型号，可连接200V、400V和690V电网。另外，西门子G120还提供有一个功能全面的安全软件包。STARTER或SINAMICSStartdrive用于对安全功能进行调试。

知识点1西门子G120系列变频器概述任务5.1G120变频器在分拣系统中的应用.X每个G120变频器都是由一个控制单元（ControlUnit，简称CU）和一个功率模块（PowerModule，简称PM，也称电源模块）组成，如图5-3所示。其中，控制单元采用多种可以选择的闭环控制类型来控制和监视功率模块和连接的电动机。它可与本地或中央控制器以及监控装置通信。功率模块为功率为0.37kW~250kW的电动机供电，并提供电源和电动机端子。

知识点1西门子G120系列变频器概述任务5.1G120变频器在分拣系统中的应用可以在功率模块铭牌上查阅以下数据：●名称，如功率模块PM240-2；●技术数据：电压和电流；●产品编号，如6SL3210-1PE21-1UL0；●版本，如A02。可以在控制单元铭牌上查阅以下数据：●名称，如控制单元CU240E-2DP-F；●产品编号，如6SL3244-0BB13-1PA0；●版本，如A02（硬件）、4.7（固件）。

知识点1西门子G120系列变频器概述任务5.1G120变频器在分拣系统中的应用为使变频器适用于不同的使用场合和环境条件，西门子提供以下部件：进线滤波器、进线电抗器、输出电抗器、正弦滤波器、制动电阻、制动继电器（用于控制电动机抱闸）。1.接线端子（1）功率模块的端子及接线G120功率模块提供电源和电动机接线端子。电源侧根据功率模块型号不同，分为单相和三相两种，如果功率模块为单相200V，则将单相AC200V电源连接至功率模块的L1和L2端子。如果功率模块为三相AC400V，则将三相400V电源连接至功率模块的L1、L2、L3端子。电动机侧将功率模块的U2、V2、W2端子和三相交流异步电动机连接即可（电动机根据需要采用星形连接或者三角形连接）。此外，需要将电源的保护接地线连接到变频器的PE端子上，将电动机的保护接地线连接到变频器的PE端子上。电源电抗器、输出电抗器、制动电阻、制动继电器可选为可选件。

知识点1西门子G120系列变频器概述任务5.1G120变频器在分拣系统中的应用根据功率模块型号和额定功率的不同，功率模块的接线端子分别有螺钉端子和螺钉式接线端子两种，可能的接线方式有以下两种。

知识点1西门子G120系列变频器概述任务5.1G120变频器在分拣系统中的应用（2）控制单元的接线端子G120控制单元的接线端子提供24V直流输出电源、10V直流输出电源、数字量输入DI、数字量输出DO、模拟量输入AI、模拟量输出AO、温度传感器等接口。在出厂设置中，变频器的输入/输出端和现场总线接口都具备一定的功能。调试变频器时，可对变频器的每个输入/输出端的功能和现场总线接口的设置进行修改。同时，变频器提供了不同的预定义（宏）以简化参数的设置。用户可以根据实际应用需要，选择使用输入/输出端的哪个功能，并找到最适合应用的输入/输出端配置（宏）。

知识点1西门子G120系列变频器概述任务5.1G120变频器在分拣系统中的应用以控制单元CU240E-2为例，如图5-6所示，其端子排提供24V直流输出电源、10V直流输出电源、6路数字量输入（DI0~DI5）、三路数字量输出（DO0~DO2）、两路模拟量输入（AI0、AI1）、一路模拟量输出（AO0）、温度传感器等接口。以控制单元CU240E-2为例。

知识点1西门子G120系列变频器概述任务5.1G120变频器在分拣系统中的应用西门子用于调试。

知识点1西门子G120系列变频器概述任务5.1G120变频器在分拣系统中的应用2.变频器的预定义宏SINAMICSG120为满足不同的接口定义提供了多种预定义接口宏，每种宏对应着一种接线方式。选择其中一种宏后变频器会自动设置与其接线方式相对应的一些参数。典型的预定义宏如下（以CU240E-2为例