PLC应用技术项目教程（西门子S7-1200）项目6 旋转供料台控制系统设计.pptx

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旋转供料台控制系统设计项目6

CONTENTS01旋转供料台控制系统电路设计和搭建X.X02旋转供料台控制系统程序设计X.Y目录

任务6.1旋转供料台控制系统电路设计和搭建

知识点1传感器1、电感式接近开关任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建高频振荡器（LC振荡器）中的电感线圈作为检测元件，当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。

知识点1传感器2、磁性开关任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC输入端。

知识点2运动控制系统1、步进电动机任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建步进电动机又称为脉冲电动机，它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电动机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，所以称这种电动机为“步进电动机”。

知识点2运动控制系统1、步进电动机（1）工作原理任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建三相单三拍，“三相”是指三相步进电动机；“单三拍”是指每次只有一相控制绕组通电；控制绕组每改变一次通电状态称为一拍，“三拍”是指改变三次通电状态为一个循环。把每一拍转子转过的角度称为步距角。三相单三拍运行时，步距角为30°。

知识点2运动控制系统1、步进电动机（2）步进驱动任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建步进电动机驱动器一般由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。功率驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。驱动器和步进电动机是一个有机的整体，步进电动机的运行性能是电动机及其驱动器两者配合所反映的综合效果。

知识点2运动控制系统2、伺服电动机任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，可以把所接收到的电信号转换成电动机轴的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自传现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电动机可以分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。

知识点2运动控制系统2、伺服电动机（1）工作原理任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建伺服电动机主要靠脉冲来定位，伺服电动机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为，伺服电动机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电动机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电动机接收的脉冲形成了对应关系，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电动机，同时又反馈回来多少脉冲，这样，就能够很精确地控制电动机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm的精度。

知识点2运动控制系统2、伺服电动机（2）伺服驱动任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通信接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。

知识点2运动控制系统2、伺服电动机（3）伺服系统任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建伺服系统在定位控制中应包含三个方面的设备，一是伺服电动机，二是伺服驱动器，三是控制的上位机。上位机可以是PLC，也可以是专用的运动控制模块。

任务实施旋转供料系统主要是为产线提供原料。它主要由步进旋转供料机构旋转台、固定底板等组成。其中，旋转台主要由步进电动机驱动，机械结构原点设有接近开关，要求在用户按下复位按钮后，装置自动回原点；当按下起动按钮后，圆盘能够自动正向旋转90°，现请根据要求完成PLC控制系统外部接线图的绘制及硬件电路的安装接线。

任务实施1、硬件选型任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建名称型号或规格PLCCPU1214C?DC/DC/RLY按钮圆形按键自复位LA38-11BN转盘原点LJ12A3-4-Z/BY三线PNP常开型步进电机MP3-57H088驱动DP3L-565

任务实施2、IO分配任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建根据旋转供料系统的控制要求，系统要有3路输入信号和2路输出信号，具体见表6-3其中，转盘主要采用步进电动机驱动，步进电动机采用脉冲+方向的方式进行位置控制。序号输入信号序号输出信号1I0.3转盘原点1Q0.4脉冲2I4.5启动按钮2Q0.5方向3I4.7复位按钮???

任务实施3、接线原理图设计任务1旋转供料台控制系统电路设计和搭建

任务实施4、电气接线与硬件测试任务1旋转供料台控制系统电路设