步进电机实验微机原理.doc

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大连理工大学本科设计报告

（计算机原理接口实验综合设计）

题目：步进电机控制系统设计

课程名称：计算机原理实验

学院（系）：电信

专业：自动化

班级：电自1301

学号：201382062

学生姓名：宁博

成绩：

2015年12月26日

题目：步进电机

1.设计要求

利用实验台上的开关K7控制步进电机的转向，利用电位器控制步进电机的转速。具体要求如下：

利用D8255A的PA0-PA3做输出，输出步进电机的相序、驱动步进电机工作，相序之间的时间决定着步进电机的转速，而间隔时间由延时程序中的CX寄存器的初值决定。

利用D8255A的PB7做输入控制转向，与K7连接。其中K7做步进电机的转向控制，用ADC0809实现AD转换，利用电位器控制转速，程序运行时通过K7和电位器对步进电机实施动态控制；

利用8253做秒脉冲发生器，产生约2秒的周期性方波信号。其中CNT0做分频器：将1MHZ信号分频为100HZ；CNT1做秒脉冲输出（0.5HZ）；

利用386模块的主8259的MIR5做中断请求输入，将CNT1的OUT1秒信号方波作为中断请求信号，引发中断服务ISR;

在中断服务程序中实现对步进电机的转速、转向实时控制。方法如下：在ISR中，对D8255A的PB口进行一次输入操作，并根据输入的数据：

对D7（与K7对应）位的数据为步进电机的转向控制；

ADC0809读入的数据为步进电机的转速控制。

2.设计分析与系统方案设计

使用“寄存器间接寻址”的方式输出相序信号：将步进电机的相序数据定义在数据段当中，使用SI查表（间接寻址）获取相序数据。其中查表顺序决定着电机转动方向；

对8253进行编程，使OUT1输出2秒周期的脉冲方波信号。为了便于调试，建议使用逻辑笔监测OUT1的输出；

编制与中断相关的程序。包括中断屏蔽字的设定、中断向量表的创建以与开中断的操作。上述这些操作都应当加到程序的初始化中；

编写中断服务程序ISR。在ISR中读取D8255A的PB口数据和AD转换的数据，然后进行数据分析、根据数据来调整CX寄存器中的数据，因而改变步进电机的转速和转向。

3.系统电路图

8253

8253

OUT1

CLK1

GATE1

/CS

OUT0

CLK0

GATE0

1MHZ脉冲

K7输入

K6输入

……

K0输入

Vcc

210H

MIR5

8255A

PA3

PA2

PA1

PA0

D7

··

D0

A1

A0

/CS

PB7

PB6

PB0

LED3

LED2

LED1

LED0

200H

步进

电机

5～12V

BJ_IN4

BJ_IN3

BJ_IN2

BJ_IN1

系统总线

K7

…

…

…

K0

0.5HZ方波

+5VADC0809模块

+5V

ADC0809模块

IN7…IN0/IOW

IN7

…

IN0

/IOW

A0A0/IOR

A0

A0

/IOR

A1A1

A1

A1

500KHADDAADDBCLOCK

500KH

ADDA

ADDB

CLOCK

ADDCD7..D0

ADDC

D7

..

D0

220H总线区/CS

220H

总线区

/CS

VCCVREF（-）VREF（+）

VCC

VREF（-）

VREF（+）

图

图1.1实验参考逻辑电路

4.外围接口模块硬件电路功能描述

8253具有三个独立的16位减法计数器，每个计数器可按照二进制或十进制计数，每个通道都有六种不同的工作方式。

8255有3个8位并行I/O口。具有3个通道3种工作方式的可编程并行接口芯片（40引脚）。其各口功能可由软件选择，使用灵活，通用性强。8255可作为主机与多种外设连接时的中间接口电路。

ADC0809是8位逐次逼近式A/D模数转换器。其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换，具有转换起停控制端。模拟输入电压范围0～+5V，不需零点和满刻度校准。

5主程序中主要变量说明

变量名称

内存单元

功能

FLAG

AX

转向标志

SPEED

SI

可调转速

SD