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威伯科汽车防抱死制动系统的故障诊断

前言

威伯科汽车防抱死制动系统（ABS）是一个在制动期间监视和控制车辆速度的电子系统。它

的任务是防止由于制动力过大造成的车轮抱死（尤其是在光滑的路面上），从而使得即使全制动也

能维持横向牵引力，保证了驾驶的稳定性和车辆的转向控制性以及主卦车制动协调性的最佳效果。

同时保证了可利用的轮胎和路面之间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离的最优化。ABS通

过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。

关键词：ABS、防抱死、故障诊断。

目录

目录

前言

一、威伯科ABS系统的组成与工作原理

1.1．ABS系统组成

1.2．ABS系统工作原理

1.3．ABS、ECU主要配置类型

二、ABS工作状况判断

2.1．观察ABS指示灯

2.2．紧急制动

2.3.确认ABS在工作

三、ABS故障诊断方法

3.1.部件检测

3.1.1传感器的检测

3.1.2电磁阀的检测

3.2.ABS故障诊断方法

3.2.1删除储存故障

3.2.2系统的显示

3.2.3系统的格式化

3.3.故障诊断

3.3.1故障清除模式

3.3.2系统的重新确认

3.3.3闪码诊断程序

3.3.4闪码表

3.3.5故障代码表

3.3.6修理指导/故障检测

四、总结

参考文献

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一、威伯科ABS系统的组成与工作原理

1.1ABS系统组成

ABS是许多部件组成的系统，其主要组成部件为：电子控制器（ECU）、齿圈、传感器、

电磁阀、传感器和电磁阀导线、ABS警告灯、开关（主机厂可选）、用于缓速器控制的继电

器（对于安装缓速器的车辆）、带保险的电源线和地线等。如果增加ASR功能，则需要增加

如下部件：1个ASR指示灯、1个用于ASR的开关或按键、1个差动制动阀、1个双通单向

阀、发动机控制接口等。在驾驶室内，还需要增加挂车ABS指示灯。

1.2ABS系统工作原理

ABS系统的工作原理是：齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输到电子控制单元

ECU，ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送

的指令对制动气室的制动压力进行调节。ABS指示灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正

常。

1.3ABS、ECU主要配置类型

威伯科ABS按照ECU是否带ASR控制，分为基本型和全功能型。基本型ECU主要的

配置为4S/3M和4S/4M。全功能ECU是在制动防抱功能基础上增加了防驱动轮打滑功能它

的主要配置从4S/4M到6S/6M。按照传感器和电磁阀的数量不同及是否带有ASR功能，常

见的配置有：

4S/3M(4个传感器和3个电磁阀)

4S/4M（4个传感器和4个电磁阀）

6S/4M（6个传感器和4个电磁阀）

6S/6M（6个传感器和6个电磁阀）

4S/4MABS电路图如图一所示，6S/6M电路图如图二所示。

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图一4S/4MABS电路图

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图二6S/6MABS电路图

二、ABS工作状况判断

一般通过观察ABS指示灯及在车速大于40km/h时的紧急制动来判断ABS是否工作正

常。

2.1观察ABS指示灯

ABS指示灯的作用是使驾驶人了解ABS的状况，也用来显示诊断闪码。ABS指示灯的

工作情况如表一所列。