交流伺服电机PLC控制系统设计说明书.pdfVIP

中北大学课程设计说明书

目录

1、数控系统发展…………2

2、数控机床PLC控制系统的控制要求及分析…………4

3、交流伺服电机…………5

4、伺服驱动器的选择……………………8

5、PLC的选择…………12

6、系统连接图的确定…………………14

7、开关及保护元件的选择……………15

8、变压器的选择………15

9、梯形图………………16

10、课程设计总结………17

11、参考文献……………17

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1、数控系统发展

数控技术包括数控系统、数控机床及外围技术，是一门集计算机技术、自动

化控制技术、测量技术、现代机械制造技术、微电子技术、信息处理技术等多学

科交叉的综合技术，是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术。

它是为适应高精度、高速度、复杂零件的加工而出现的，是实现自动化、数字化、

柔性化、信息化、集成化、网络化的基础，是现代机床装备的灵魂和核心，有着

广泛的应用领域和广阔的应用前景。

1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分

代替脑力劳动的工具。六年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。在

美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，

数控系统经历了两个阶段和六代的发展。

1.数控(NC)阶段(1952-1970年)，早期计算机运算速度低，这对当时的科

学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采

用数字用数字逻辑逻辑电电路路搭搭成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控，

简称为数控(NC)。随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即1952年第一代

——电子管;1959年第二代——晶体管;1965年第三代——小规模集成电路。

2.计算机数控(CNC)阶段(1970——现在)到1970年，通用小型计算机业已

出现并成批生产。其运算速度比五、六十年代有了大幅度的提高，这这比专比专门门搭搭

成的专用计算机成本低、可靠性高。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，

从此进入了计算机数控(CNC)阶段。到1971年美国lintel公司在世界上第一次

将计算机的两个核心的部件——运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成

在一块芯片上，称之为微处器，又可称中央处理单元(简称CPU)。到1974年微

处理器被应用于数控系统。由于微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为仿

计算机数控。到了1990年，PC机的性能已发展到很高的阶段，可满足作为数控

系统核心部件的要求，而且PC机生产批量很大，价格便宜，可靠性高。数控系

统从此进入了基于PC的阶段。总之，计算机数控阶段也经历了三代。即1970

年第四代——小型计算机；1974年第五代——微处理器和1990年第六代——基

于PC的阶段。必须指出，数控系统近五十年来经历了两个阶段六代的发展，只

是发展到了第五代以后，才从根本上解决了可靠性低，价格极为昂贵，应用很不

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方便等极为关键的问题。因此，即使在工业发达国家，数控机床大规模地得到应

用和普及，是在七十年代未八十年代初以后的事情，也即数控技术经过近三十年

的发展才走向普及应用的。还要指出的是，虽然国外早已改称为计算机数控(即

CNC)了，而我国仍习称数控(NC)。所以我们日常讲的。所以我们日常讲的数控数