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附录A译文

随着汽车电子技术的迅猛发展,人们对汽车转向操纵性能的要求也日益提

高。汽车转向系统已从传统机械转向、液压助力转向(HydraulicPowerSteering,

简称HPS)、电控液压助力转向(ElectricHydraulicPowerSteering,简称EHPS),

发展到电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,简称EPS),最终还将过渡到

线控转向系统(SteerByWire,简称SBW)。

机械转向系统是指以驾驶员的体力作为转向能源,其中所有传力件都是机械

的,汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘,通过转向器和一系列的杆件传递到

转向车轮而实现的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机械3大部

分组成。

通常根据机械式转向器形式可以分为:齿轮齿条式、循环球式、蜗杆滚轮式、

蜗杆指销式。应用最广的两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的转向力

时)。在循环球式转向器中,输入转向圈与输出的转向摇臂摆角是成正比的;在齿

轮齿条式转向器中,输入转向圈数与输出的齿条位移是成正比的。循环球式转向

器由于是滚动摩擦形式,因而正传动效率很高,操作方便且使用寿命长,而且承载

能力强,故广泛应用于载货汽车上。齿轮齿条式转向器与循环球式相比,最大特点

是刚性大,结构紧凑重量轻,且成本低。由于这种方式容易由车轮将反作用力传至

转向盘,所以具有对路面状态反应灵敏的优点,但同时也容易产生打手和摆振等

现象,且其承载效率相对较弱,故主要应用于小汽车及轻型货车上,目前大部分低

端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。

随着车辆载重的增加以及人们对车辆操纵性能要求的提高,简单的机械式转

向系统已经无法满足需要,动力转向系统应运而生,它能在驾驶员转动方向盘的

同时提供助力,动力转向系统分为液压转向系统和电动转向系统2种。其中液压

转向系统是目前使用最为广泛的转向系统。

液压转向系统在机械系统的基础上增加了液压系统,包括液压泵、V形带轮、

油管、供油装置、助力装置和控制阀。它借助于汽车发动机的动力驱动液压泵、

空气压缩机和发电机等,以液力、气力或电力增大驾驶员操纵前轮转向的力量,

使驾驶员可以轻便灵活地操纵汽车转向,减轻了劳动强度,提高了行驶安全性。

液压助力转向系统从发明到现在已经有了大约半个世纪的历史,可以说是一

种较为完善的系统,由于其工作可靠、技术成熟至今仍被广泛应用。它由液压泵

作为动力源,经油管道控制阀向动力液压缸供油,通过活塞杆带动转向机构动作,

可通过改变缸径及油压的大小来改变助力的大小,由此达到转向助力的作用。传

统液压式动力转向系统一般按液流的形式可以分为:常流式和常压式2种类型,

也可根据控制阀形式分为转阀式和滑阀式。

随着液压动力转向系统在汽车上的日益普及,人们对操作时的轻便性和路感

的要求也日益提高,然而液压动力转向系统却存在许多的缺点:①由于其本身的

结构决定了其无法保证车辆在任何工况下转动转向盘时,都有较理想的操纵稳定

性,即无法同时保证低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性;②汽车的转向

特性受驾驶员驾驶技术的影响严重;③转向传动比固定,使汽车转向响应特性随

车速、侧向加速度等变化而变化,驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值和相位

的变化进行一定的操作补偿,从而控制汽车按其意愿行驶。这样增加了驾驶员的

操纵负担,也使汽车转向行驶中存在不安全隐患;而此后出现了电控液压助力系

统,它在传统的液压动力转向系统的基础上增加速度传感器,使汽车能够随着车

速的变化自动调节操纵力的大小,在一定程度上缓和了传统的液压转向系统存在

的问题。

目前我国生产的商用车和轿车上采用的大多是电控液压助力转向系统,它是

比较成熟和应用广泛的转向系统。尽管电控液压助力装置从一定程度上缓解了传

统的液压转向中轻便性和路感之间的矛盾,然而它还是没有从根本上解决HPS系

统存在的不足,随着汽车微电子技术的发展,汽车燃油节能的要求以及全球性倡

导环保,其在布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面

的不足已越来越明显,转向系统向着电动助力转向系统发展。

电动助力转向系统是现在汽车转向系统的发展方向,其工作原理是:EPS系

统的ECU对来自转向盘转矩传感器和车速传感器的信号进行分析处理后,控制

电机产生适当的助力转矩,协助驾驶员完成转向操作。近几年来,随着电子技术的