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第３３期２０１３年１１月科学技术与工程ＶｏＬ１３Ｎｏ．３３ＮＯＶ．２０１３
１６７１—１８１５（２０１３）３３—１００５９—０５ＳｃｉｅｎｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＠２０１３Ｓｃｉ．Ｔｅｃｈ．Ｅｎｇｒｇ．
基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的汽车电子节气门控制
系统的建模与仿真
杨存祥何康冯雪
（郑州轻工业学院电气信息工程学院，郑州４５０００２）
摘要分析了电子节气门中的非线性因素，推导出电子节气门的数学模型。根据数学模型在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立了系
统的仿真模型；并分别采用ＰＩＤ控制及反演控制实现对电子节气门的控制仿真。得到了不同控制策略的仿真结果，并对结果
进行了比较分析，为电子节气门的产品开发和实验提供了理论指导。
关键词电子节气门非线性ＰＩＤ控制仿真
中图法分类号ＴＰ２９Ｕ４６３．２３４．８；文献标志码Ａ
随着汽车电子控制技术的迅速发展，人们对汽直流电机电流改变，电机的输出转矩随之改变。因
车性能的要求和对能源、环境问题重视度不断提此增大或者减小占空比会改变直流电机输出的转
高，传统机械式节气门将逐渐被电子节气门所代矩，节气门开度也会随之增大或者减小。
替，采用电子节气门控制是进一步提高汽车性能的
手段，也是提高汽车电子控制水平的必经之路。驾
驶员操纵加速踏板，发动机根据当前的工作模式、
路况、踏板位移量和变化率解析驾驶员的意图，计
算出发动机转矩的基本要求，调节节气门的期望开
度，因此电子节气门能够有效改善发动机在怠速、
加速及减速等不同工况下的性能，对实现汽车节能
和降低废气排放具有重要意义ｌ】Ｊ。
１电子节气门原理及控制模式
复
１．１电子节气门原理
电子节气门主要由驱动电机、减速齿轮组、复
图１电子节气门结构图
位弹簧以及节气门阀及节气门位置传感器等组成，
１．２电子节气门控制系统
结构如图１所示。
电子节气门控制系统包括油门踏板、控制单
直流电机驱动用脉宽调制技术，简称为ＰＷＭ
元、节气门总成这几部分，它的工作原理是：当驾驶
（ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ），它的特点是效率高、频率
员踏下油门踏板后，加速踏板位置传感器加速或减
高、可靠性高。在电子节气门中，当占空比改变时，
速的信息传递给电子节气门控制单元ＥＴＣ（ｅｌｅｃ—
ｔｒｏｎｉｃｔｈｒｏｔｔｌｅｃｏｎｔｒｏ１），控制单元根据得到的信息，利
２０１３年７月５日收到，７月２９日修改
用控制策略计算节气门应打开的开度，输出对应的
第一作者简介：杨存祥（１９６６一），男，河南台前人，教授，博士，研究
方向：电气测量与电机故障诊断技术。Ｅ—ｍａｉｌ：ｙａｎｇｚｚｈａ＠１２６．ｔｏｍ。控制信号给驱动电机，在驱动电机作用下使节气门
达到期望位置，在整个控制过程中，节气门传感器
科学技术与工程
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