《道面摊铺压实智能化无人集群施工技术规范》标准文本.pdfVIP

道面摊铺压实智能化无人集群施工技术规范

1范围

本文件规定了道面摊铺压实智能化无人集群施工的系统组成、技术要求、施工和质量控制。

本文件适用于高速公路和一级公路的新建、改扩建及养护工程。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

CH/T2009全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范

JTG3450公路路基路面现场测试规程

JTGF40公路沥青路面施工技术规范

JTGF80/1公路工程质量检验评定标准

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能摊铺压实设备intelligentpavingandcompactionequipment

通过集成感知、通信、运算、执行等装置，根据设定工作任务能自主、协同完成摊铺压实作业的装备。

3.2

智能摊铺压实管控平台intelligentpavingandcompactionschedulingplatform

通过将作业位置信息、任务情况等数据集中管理，实现对摊铺压实作业的实时调度和监控的调度管理

平台。

3.3

智能摊铺压实作业系统intelligentpavingandcompactionoperationsystem

由智能摊铺压实设备、智能摊铺压实管控平台、RTK基站及数据采集设备构成的可实现智能摊铺压

实作业的系统。

4系统组成

4.1智能摊铺压实设备

4.1.1智能摊铺压实设备由一组安装在摊铺机和压路机上的智能装置组成，其应具备以下装置：

1

——卫星定位、温度传感、视觉摄像、激光雷达、射频识别等传感装置；

——局域网、电台、总线等通讯装置；

——工控机、微处理器等运算装置；

——电控方向盘、电控手柄、电控档位等执行装置。

4.1.2智能摊铺机应具备厚度检测装置，智能压路机应具备压实度检测装置。

4.2智能摊铺压实管控平台

4.2.1应具备定位感知、环境感知、路径规划、轨迹跟踪、任务同步、质量反馈、数据统计等模块。

4.2.2应具备多种类型的传感器接口，且可将电磁波、声波、视觉等多维传感信息进行解析融合。

4.3RTK基站

4.3.1RTK基站应由接收机、数据处理单元和无线通信单元组成，且符合CH/T2009的要求。

4.3.2应架设便携式移动RTK基站，定位装置可通过网络或者电台模式接收RTK基站差分信号。

4.4数据采集设备

4.4.1应具备车顶电子标签、车尾电子标签、出料口射频识别装置、摊铺机射频识别装置等识别装置。

4.4.2应具备温度、厚度、压实度、平整度等采集装置。

4.4.3摊铺端及碾压端应配备控制与传输装置。

5技术要求

5.1一般规定

5.1.1智能摊铺压实设备在开机时应能重置部分参数，并保存使用者设定的参数，可自主检查各子系统

的工作状态并向智能管控平台反馈。

5.1.2智能摊铺压实设备应满足9～36V甚至更宽电压的供电，并可在受到过流、电涌、电磁干扰等外

部影响时进行自我保护。

5.1.3智能摊铺压实设备的通讯范围可覆盖全部摊铺压实区域。

5.1.4智能摊铺压实设备和管控平台均应具备可视化的操作界面，以满足使用者进行参数输入、信息监

控、数据采集等操作。

5.1.5智能摊铺压实设备应能向智能管控平台实时反馈故障信息和运行日志，并由智能管控平台保存。

5.1.6通过远程网络可监视设备运行时的视频图像或定位信息，并能够远程接入设备进行遥控。

5.1.7智能摊铺压实设备应具备2种以上独立的施工急停控制功能，必要时能由人工远程介入强制停止

设备运行。

5.2功能要求

5.2.1智能摊铺压实设备及管控平台

5.2.1.1应具备施工信息的输入功能，由人工配置或自主配置混合料种类、混合料出厂温度、环境温度、

环境风速、设备数量和种类等外部参数。

5.2.1.2应具备施工策略的生成功能，系统能够自主地根据上述外部参数生成合适的施工策略，包括摊

铺速度、摊铺厚度、输分料速度、机群梯队配置、碾压往复长度、碾压速度、碾压遍数、振动遍数等。