无刷直流电机开题报告.pdfVIP

无刷直流电机开题报告--第1页

毕业设计(论文)开题报告

题目：无刷直流电机调速控制系统

院（系）

专业班级

姓名

学号

导师

2012年02月27日

无刷直流电机开题报告--第1页

无刷直流电机开题报告--第2页

1.毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况）

(1)题目的背景和意义：

无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从

其名称中就可以看出来。有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的

转矩控制特性，在相当长的一段时间内一直在运动控制领域占据主导地位。但是，

有机械接触电刷-换向器一直是电流电机的一个致命弱点，它降低了系统的可靠

性，限制了其在很多场合中的使用。为了取代有刷直流电动机的机械换向装置，

人们进行了长期的探索。早在1917年，Bolgior就提出了用整流管代替有刷直流

电动机的机械电刷，从而诞生了无刷直流电机的基本思想。

1955年美国的D.Harrison等首次申请了用晶体管换相线路代替有刷直流电

动机的机械电刷的专利，标志着现代无刷直流电动机的诞生。

无刷直流电动机的发展在很大程度上取决于电力电子技术的进步，在无刷直

流电动机发展的早期，由于当时大功率开关器件仅处于初级发展阶段，可靠性差，

价格昂贵，加上永磁材料和驱动控制技术水平的制约，使得无刷直流电动机自发

明以后的一个相当长的时间内，性能都不理想，只能停留在实验室阶段，无法推

广使用，1970年以后，随着电力半导体工业的飞速发展，许多新型的全控型半导

体功率器件（如GTR、MOSFET、IGBT等）相继问世，加之高磁能积永磁材料（如

SmCo、NsFeB）陆续出现，这些均为无刷直流电动机广泛应用奠定了坚实的基础，

无刷直流电动机系统因而得到了迅速的发展。在1978年汉诺威贸易博览会

上，前联邦德国的MANNESMANN公司正式推出了MAC无刷直流电动机及其驱动器，

引起了世界各国的关注，随即在国际上掀起了研制和生产无刷直流系统的热潮，

这业标志着无刷直流电动机走向实用阶段。

随着人们对无刷直流电动机特性了解的日益深入，无刷直流电动机的理论也

逐渐得到了完善。1986年，H.R.Bolton对无刷直流电动机作了全面系统的总结，

指出了无刷直流电动机的研究领域，成为无刷直流电动机的经典文献，标志着无

刷直流电动机在理论上走向成熟。

我国对无刷直流电动机的研究起步较晚。1987年，在北京举办的联邦德国金

属加工设备展览会上，SIEMENS和BOSCH两公司展出了永磁自同步伺服系统和驱动

器，引起了国内有关学者的广泛注意，自此国内掀起了研制开发和技术引进的热

无刷直流电机开题报告--第2页

无刷直流电机开题报告--第3页

潮。经过多年的努力，目前，国内已有无刷直流电动机的系列

产品，形成了一定的生产规模。

2.本课题研究的主要内容和采用的研究方案、研究方法

1．电机本体

无刷直流电动机最初的设计思想来自普通的有刷直流电动机，不同的是将直

流电动机的定子、转子位置进行了互换，其转子为永磁结构，产生气隙磁通；定

子为电枢，有多相对称绕组。原直流电动机的电刷和机械换向器被逆变器和转子

位置检测