基于单片机的智能机器人控制系统设计.pdfVIP

基于单片机的智能机器人控制系统设计--第1页

基于单片机的智能机器人控制系统设计

摘要：本文设计了单片机的智能机器人运动控制系统,该系统以AT89C52型单片机

为核心,通过光敏传感器进行光源检测,红外传感器障碍物检测,采用PWM方波的差动方

式输出控制机器人的左右行走电机,实现机器人的自动避障、自动搜索光源等功能,并留有

足够多的I/O接口供开发使用

关键词：单片机;智能机器人;运动控制;

1引言

智能机器人是目前自动化装备和先进制造技术的代表,是人造机器的最终极形式。

机器人涉及到电子、机械、自动控制、人工智能、计算机、传感器、网络与通讯等诸多领域

和学科,是诸多高科技发展成果的集成,因此智能机器人的发展与许多学科的发展都密切相

关。

目前单片机技术是自动控制技术的核心发展方向之一,已被广泛的应用到智能仪

器、工业控制、机电产品和家用电器等。微电子技术的不断迅速发展,使得单片机的功能也