《基于S3C2440的嵌入式Linux开发实例》课件第7章.ppt

break；

caseSPI_CMD_BITMOD:

//printk(“SPI_CMD_BITMOD\n”)；

ret=SPI_SendByte(SPI_CMD_BITMOD，data)；

//printk(“sendbyte1returnvalue=%d\n”，ret)；

ret=SPI_SendByte(addr，data)；

//printk(sendbyte2returnvalue=%d\n，ret)；ret=SPI_SendByte(arg1，data)；

//printk(“sendbyte3returnvalue=%d\n”，ret)；

ret=SPI_SendByte(arg2，data)；

//printk(sendbyte4returnvalue=%d\n，ret)；

break；

caseSPI_CMD_RESET:printk(“SPI_CMD_RESET\n”)；

ret=SPI_SendByte(SPI_CMD_RESET，data)；

break；

default:

ret=0x30； //anyvalueisok

}//*(unsignedint*)rGPGDAT=(*(unsignedint*)rGPGDAT)|CHIP_DESELECT_nSS0；

writel(readl(rGPGDAT)|CHIP_DESELECT_nSS0，rGPGDAT)；

//printk(“inCAN_SPI_CMD，havesetcsnoeffect!\n”)；

//StopSPIClock()；

//SPI_RXFlush(CAN_SPI_MODULE)；

returndata；

}9.查询发送函数为SPI_SendByte

SPI_SendByte函数主要通过查询SPI总线的状态发送数据，代码描述如下：

BOOLSPI_SendByte(BYTEbData，BYTE*pData)

{

if(SPI_WaitTxRxReady()==FALSE)returnFALSE；

writel(bData，sptdat0)；

if(SPI_WaitTxRxReady()==FALSE)returnFALSE；

*pData=readl(sprdat0)；

returnTRUE；

}10.查询接收函数SPI_ReadByte

SPI_ReadByte()函数主要通过查询方式接收SPI数据，代码描述如下：

BOOLSPI_ReadByte(BYTE*pData)

{

BOOLbRet=TRUE；

if(SPI_WaitTxRxReady()==FALSE)returnFALSE；

*pData=readl(sprdat0)；

returnbRet；

}caseTXBUF1:

offset=0x10；

break；

caseTXBUF2:

offset=0x20；

break；

}

/*设置帧定义*/

if(IdType==STANDID)

{

//printk(KERN_ERRSTANDID，line%dpassed!\n，__LINE__)；

CAN_SPI_CMD(SPI_CMD_WRITE，TOLONG((MCP2510_MAP-TXB0SIDL))+offset，

(id0x7)5，ARG_UNUSED)；

CAN_SPI_CMD(SPI_CMD_WRITE，TOLONG((MCP2510_MAP-TXB0SIDH))+offset，

(id3)0xff，ARG_UNUSED)；}

elseif(IdType==EXTID)

{

//printk(KERN_ERR“EXTID，line%dpassed!\n”，_LINE_)；

CAN_SPI_CMD(SPI_CMD_WRITE，TOLONG((MCP2510_MAP-TXB0EID0))+offset，

id0xff，ARG_UNUSED)；

CAN_SPI_CMD(SPI_CMD_WRITE，TOLONG((MCP2510_MAP-TXB0EID8))+offset，

(id8)0xff，ARG_UNUSED)；CAN_SPI_CMD(SPI_CMD_WRITE，TOLONG((MCP25