智能网联汽车概论 课件 1-3 了解智能网联汽车关键技术的相关信息.pptx

能力模块一对智能网联汽车、产业及关键技术的基本认知

任务三了解智能网联汽车关键技术的相关信息

智能网联汽车概论

新授

Newteaching

一、智能网联汽车关键技术二、智能网联汽车关键零部件

三、智能网联汽车关键共性技术

一、智能网联汽车关键技术

环境感知技术无线通信技术智能互联技术车载网络技术

先进驾驶辅助技术

信息安全与

一、智能网联汽车关键技术

1、环境感知技术

环境感知技术利用激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等车载传感器及V2X通信技术感知车辆周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。

交通信号感知

周围车辆感知

道路感知

行人感知

状态感知

车辆本身状态感知包括行驶速度、行

驶方向、行驶状态、车辆位置等。

一、智能网联汽车关键技术

1、环境感知技术

车身本身

一、智能网联汽车关键技术

1、环境感知技术

行人感知主要判断车辆行驶前方是否有行人，

包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障碍物遮挡的行人识别等。

一、智能网联汽车关键技术

1、环境感知技术

行人感知

交通信号

感知

交通信号感知主要是自动识别交叉路口的信号灯，如何高效通过交叉路口等。

一、智能网联汽车关键技术

1、环境感知技术

一、智能网联汽车关键技术

1、环境感知技术

交通标识

感知

交通标识感知主要是识别道路两侧的各种交通标志，如限速、弯道等，及时提醒驾驶员注意。

一、智能网联汽车关键技术

1、环境感知技术

周围车辆

感知

主要检测车辆前方、后方、侧方的

车辆情况，避免发生碰撞，也包括

交叉路口被障碍物遮挡的车辆。

一、智能网联汽车关键技术

1、环境感知技术

一、智能网联汽车关键技术

2、无线通信技术

专用短程通信技术(DSRC)、LTE-V、蓝牙、Wi-Fi,可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信。

长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要采用4G/5G技术，特别是5G技术有望成为车载长距离无线通信专用技术。

长距离无线通信技术

短距离无线通信技术

一、智能网联汽车关键技术

3、智能互联技术

一、智能网联汽车关键技术

3、智能互联技术

车载自组织网络依靠短距离通信技术实现V2V和V2I之间的通信，它是在一定通信范围内的车辆可以相互交换各自的车速、位置等信息和车载传感器感知的数据，并自动连接建立起一个移动的网络。典型的应用包括行驶安全

预警、交叉路口协助驾驶、交通信息发布以及基于通信的

纵向车辆控制等。

智能互联技术

车载网络是汽车的内部传感器、控制器和执行器之间的通信用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。

汽车上广泛应用的车载网络是CAN、LIN、FlexRay

和MOST总线等，它们的特点是传输速率小，带宽窄。

一、智能网联汽车关键技术

4、车载网络技术

随着越来越多的高清视频应用进入汽车，如

ADAS、360°全景泊车系统和蓝光DVD播放系统等

,它们的传输速率和带宽已无法满足需要。以太网最有可能进入智能网联汽车环境下工作，它采用星形连接架构，每一个设备或每一条链路都可以专享100兆带宽，而且传输速率达到万兆级。同时，以太网还可以顺应未来汽车行业的发展趋势，即开放性、兼容性原则，从而可以很容易将现有的应用嵌入到新的系统中。

一、智能网联汽车关键技术

4、车载网络技术

驾驶员注意力监测

红外线摄像头(车内)

监测驾驶员注视前方道路，即使在眼镜、太阳镜等轻度光线干扰下也可以有效工作

摄像头

低速驻车、高速路况

判断(环视摄像头)

先进驾驶辅助技术是通过车辆环境感知技术和自组织网络技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，保障车辆安全行驶。

一、智能网联汽车关键技术

5、先进驾驶辅助技术

摄像头

50度视角检测路况：28度视角检测车道线、

红路灯：150度视角检测并行情况

全距离毫米波雷达

FRR远程毫米波雷达

超声波传感器

驻车专属微距感应传感器

短距离毫米波雷达

一、智能网联汽车关键技术

6、信息融合技术

信息融合技术是指在一定准则下，利用计算机技术对多源信息进行分析和综合，以实现不同应用的分类任务而进行的处理过程。

信息融合技术主要是对多源信息进行采集、传输、分析和综合，将不同数据源在时间和空间上的冗余或互补信息依据某种准则进行组合，产生出完整、准确、及时、有效的综合信息。

在应用中，每辆车及其车主的信息都将随时随地传输到网络中被感知，这种暴露在网络中的信息很容易被窃取、干扰，甚至修改等，从而直接影响智能网联汽车体系的安全。