高教社2024工程力学第三版教学课件02 第二章 刚体静力学的基本概念和理论(版本3).pptxVIP

基础力学教学中心工程力学课程组《工程力学》

第二章刚体静力学基本概念和理论2.1力2.2力偶2.3约束与约束力2.4受力图2.5平面力系的平衡条件FABCDE

刚体：形状和大小不变，且内部各点的相对位置也不变的一种物体理想模型。刚体静力学：研究刚体在力系作用下的平衡问题。2.1力1.基本概念定义：力是物体间的相互作用，作用效应是使物体移动状态发生变化（外）或使物体变形（內）。力是矢量：力的作用效果，取决于大小、方向、作用点。刚体--力是滑移矢。单位：N或kN

力的合成满足矢量加法规则。若干个共点力，可以合成为一个合力。2.1力2.共点力的合成几何法：用平行四边形法则进行合成和分解。FR=F1+F2+…+Fn=Oa)平行四边形法则F2F1FRb)力三角形F2FRd)力多边形F1OF5Oc)汇交力系F4F2F1F3OF1F2F4F3F5FR

2.共点力的合成解析法：aFxFx力F在任一轴x上的投影，等于力的大小乘以力与轴正向夹角的余弦。有：Fx=Fcosα力的投影是代数量。或者：力在任一轴上投影的大小等于力的大小乘以力与轴所夹锐角的余弦，其正负则由从力矢量起点到终点的投影指向与轴是否一致确定。

2.共点力的合成讨论：力的投影与分量y?xFOxFOFx分力F