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电感在直流调速系统中的作用

电气091赵敏

一、调速系统

1、什么是调速及调速系统

将调节电动机转速，以适应生产要求的过程就称之为调速；

用于完成这一功能的自动控制系统就被称为是调速系统。

2、调速系统的作用

机床在加工过程中、需要按不同的加工要求，调整主轴的转速、进给速度。

为保证工件表面质量和精度，要求电动机运行速度平稳。

（1）调速：调速控制系统保证电动机起动、制动、调速过程迅速改变速度。

（2）稳速：调速控制系统能迅速消除扰动(主要是负载和电枢电压波动)而引起的转速波动，

保证电动机运行速度平稳。

3、调速系统的性能指标

根据生产机械对调速系统提出的要求，调速应按一定的技术指标来执行，技术指标又静态

指标和动态指标。

静态指标：静差度调速范围

动态指标：跟随性能指标抗扰性能指标

4、调速系统的分类

目前调速系统分交流和直流调速系统，由于直流调速系统的调速范围广，静差率小、稳定

性好以及具有良好的动态性能。因此在相当长的时期内，高性能的调速系统几乎都采用了直

流调速系统。

交流电动机结构简单、制造方便、维护容易、价格便宜，直流电机换向有火花，交流调速

系统将取代直流调速。近年来，随着电子工业与技术的发展，高性的交流调速系统的应用范

围逐扩大并大有取代直流调速系统发展趋势。而直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，

并且从反馈闭环控制的角度来看，它又是交流调速系统的基础。所以掌握好直流调速系统是

很重要的。

5、直流电机的可逆原理

直流电机的可逆原理：每一台直流电机既可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行。

二、电感器的定义。

2.1电感的定义：

电感是导线内通过交流电流时，在导线的内部及其周围产生交变磁通，导线的磁通量与生产

此磁通的电流之比。

当电感中通过直流电流时，其周围只呈现固定的磁力线，不随时间而变化；可是当在线圈中

通过交流电流时，其周围将呈现出随时间而变化的磁力线。根据法拉弟电磁感应定律－－－

磁生电来分析，变化的磁力线在线圈两端会产生感应电势，此感应电势相当于一个“新电源”。

当形成闭合回路时，此感应电势就要产生感应电流。由楞次定律知道感应电流所产生的磁力

线总量要力图阻止原来磁力线的变化的。由于原来磁力线变化来源于外加交变电源的变化，

故从客观效果看，电感线圈阻止交流电路中电流变化的特性。电感线圈有与力学中的惯性相

类似的特性，在电学上取名为“自感应”，通常在拉开闸刀开关或接通闸刀开关的瞬间，会

发生火花，这就是自感现象产生很高的感应电势所造成的。

总之，当电感线圈接到交流电源上时，线圈内部的磁力线将随电流的交变而时刻在变化着，

致使线圈不断产生电磁感应。这种因线圈本身电流的变化而产生的电动势，称为“自感电

动势”。

由此可见，电感量只是一个与线圈的圈数、大小形状和介质有关的一个参量，它是电感线圈

惯性的量度而与外加电流无关。

电感线圈也是一个储能元件，它以磁的形式储存电能，储存的电能大小可用下式表示：WL=1/2

Li2。

可见，线圈电感量越大，流过越大，储存的电能也就越多。

电感在电路最常见的作用就是与电容一起，组成LC滤波电路。我们已经知道，电容具有“阻

直流，通交流”的本领，而电感则有“通直流，阻交流”的功能。如果把伴有许多干扰信

号的直流电通过LC滤波电路（如图），那么，交流干扰信号将被电容变成热能消耗掉；变得

比较纯净的直流电流通过电感时，其中的交流干扰信号也被变成磁感和热能，频率较高的

最容易被电感阻抗，这就可以抑制较高频率的干扰信号。

三、脉宽调制

3.1脉宽调制（PWM）调速控制系统概述

脉宽调制变换器又称直流斩波器，是利用功率开关器件通断实现控制，调节通断时间比例，

将固定的直流电源电压变成平均值可调的直流电压，也称DC--DC变换器。因受大功率晶闸

管最大电压，电流额定的限制，直流脉宽调速系统的最大功率只有几十KW，而晶闸管直流

调速系统的最大功率可以达到几千千瓦，因而，它还只能在中、小容量的调速系统中取代晶

闸管直流调速系统。一个理想的直流电机调速系统，在启动时应能快速达到要求转速，其响

应速度快，超调量小，系统稳定性好，并具有一定的稳定精度。在运动过程中，能平稳运行，

具有很强的抗干扰能力。

3.2、脉宽调制变换器

脉宽调速系统的主要电路采用脉宽调制式变换器，简称PWM变换器。PWM变换器有不可逆