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往国内传统制造企、Ⅱ，转型升级的大趋势下，能够提供整套I

哑机器入I程懈决方案的发那科，市场皈嘲得以迅速扩张。

发那科：探索机器人

◎本刊记者徐亦潇I文

在

业。然而，在蒙牛的全透明生产车间，

却很少看见T人们忙碌的背影。

蒙牛-~Lg+0品加工厂的每条生产线

旁，都立着一个身穿深蓝色外套的黄

色机器人。从原奶进消毒，到生产、

灌装、产品装箱，再到产品出货，所有

生产过程重要环节的人工，都被上海

发那科机器人有限公司(下称发那科)

生产的机器人设备所替代。

这些机器人的使用，大大降低了蒙

牛的人力成本。尤其值得一提的是，这

些机器人之间还可以实现完美地配合与

协作，综合计算下来，其工作效率甚至统一的整体。规模的工业生产应用也相去甚远。

远胜于具有多年工作经验的熟练工人。事实上，从上世纪7O年代初，发那

然而，与普通工业机器人产品不同，领军机器人科就以70％的市场份额成为了全球排行

蒙牛生产车间的发那科机器人身边并没在工厂自动化、机器人和智能机械首位的数控系统生产商。也正是在此基

有配备单独的控制器。而是在主车间最制造领域，发那科早已名声显赫。其40年础上，发那科开始谋划起在美国学术圈

中心的透明晶体楼里，矗立着一台具有前问世的首台FANUC机器人，在全球机风靡许久的工业机器人。

真正智慧的“大脑”一一中央控制系统。器人制造史上写下了浓墨重彩的一笔。此后，微电子技术、功率电子技术

这里负责对生产线上的机器人下达控制在发那科机器人问世之前，美国不和计算技术得到了突飞猛进的发展，数

指令，而后机器人就会严格遵照要求规少研究人员其实早已陆续研制出一些工控机床的相关控制和机械零件的研究

范，完成从收奶到出库的各环节工作。业机器人的雏形。但是，与1954年美国生产也日益成熟，这一切似乎都为机器

此外，通过利用现代化的高新技术最早提出的相关概念相比，这些研究机人的开发工作奠定了基础。

手段，这些机器人“大脑”还能够在第构做出的实验机器人样品还远远不能满在发那科看来，此时若再固守电液

一时间掌握蒙牛全国生产基地的具体足智能工作的需求。此外，由于受到当步进机和数控机床的金矿极有可能会

情况，使蒙牛集团的全国基地形成一个时工业制造条件的局限，实验品距离大在工业技术日新月异发展的过程中被淘

汰。这更加坚定了发那科对工业机器人业根本不愿意对发那科敞开大门。为了巨大的成本差，让上海日立尝到了

道路的选择。成功打入市场，发那科只能先在对机器使用工业机器人的甜头。而多年良好的

这个决定获得了同行们的认可。在人有一定了解并且需要精确制造的企业合作经验，更使上海日立成为了发那科

他们眼里，工业机器人是极具前瞻性身上寻找突破口。而上海日立电器有限品牌机器人的忠实粉丝。

的试探，虽然有一点冒险但却是值得公司(以下简称上海日立)与机器人的发那科中国基地建立后，上海日立

的。1974年，发那科成功研制出第一台渊源，让它顺理成章地走入了发那科的流水线上的工业机器人数量也变得更

FANUC工业机器人，这与此前的实验品视线。多了。2012年流水线上才不过34台黄色

相比无疑更能满足工业智能要求。它的上海日立电器一直是世界上最大的的发那科牌“工人’，而到