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新技术与新产品王光波等·基于张力控制器的冠带条张力控制

基于张力控制器的冠带条张力控制

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王光波，曹大伟

(1.青岛万龙智控科技有限公司，山东青岛2660422；

2.青岛万龙高新科技集团有限公司，山东青岛2660422)

摘要：轿车子午线轮胎中冠带条的张力是轮胎动平衡和均匀性的重要影响因素。本研究通过几种不同控制方式的效果比较，

验证基于智能张力控制器的模块化控制方式可以达到对冠带条张力的控制响应和精度要求。从而为提高轿车子午线轮胎成品质量

提供了一种新的解决方案。

关键词：冠带条；张力；控制器

TQ336.41009-797X(2020)19-0029-04

中图分类号：文章编号：

BDOI:10.13520/ki.rpte.2020.19.007

文献标识码：

1

1项目背景（）生产过程中不断带、不脱带。

2

轿车子午线轮轮胎的动平衡和均匀性与轮胎生产（）可实现缠绕时控制和全程控制。

3±2N

过程中冠带条的紧密程度和均匀性有较大相关性。通（）整体控制精度在设定值，稳态过程

过精密控制冠带条缠绕的张力，均匀控制拉伸量，是±1N。

4

提高轿车轮胎成品质量的有效手段之一。基于国内对（）独立系统，不影响整机生产效率。

轿车子午线轮胎性能日益提高的质量要求，很多工厂

进行了冠带条张力控制系统的改造，大多数是基于三3前期试验概况：

菱伺服控制系统，刷入转矩用OS，通过在PLC系统为提高产品轮胎成品的性能指标，进行了验证试

内的PID控制转矩输出并达到张力控制的目的。但常验。首先，在带束层贴合鼓驱动为三菱伺服系统的轮

常会发生转矩控制精度不高，且有冠带脱出和拉断的胎成型机机台上增加了冠带条输送的伺服系统，并在

情况。客户提出针对前期基于三菱伺服系统系统的轿与带束层鼓的贴合工序中进行了改进实验验证。其中

车子午线轮胎成型机进行张力控制系统的升级改造以测试的控制方式有以下几种模式：

1+PID

提升轮胎的成品质量。（）速度跟随速度控制。

2+PID

（）速度跟随转矩控制。

3PID

2项目目标