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自控实验报告

电气1208班

谌翊环

实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试

一、实验目的

1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关

系。

2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。

3.学习阶跃响应的测试方法。

二、实验内容

1.建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃

响应曲线,并测定其过渡过程时间TS。

2.建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃

响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。

三、实验原理

1．一阶系统：系统传递函数为：φ(s)=C(s)/R(s)=K/Ts+1

在实验当中始终取R2=R1，则K=1，T=R2C取不同的时间常数T分

别为：0.25、0.5、1记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量并

纪录其过渡过程时间Ts，将参数及指标填在表1-1内：

T0.2550.511

R2255k510k1m

C1u1u1u

Ts实测0.78161.58213.0420

Ts理论0.76231.52622.9927

阶跃响应曲线：

T=1

理论：实际：

T=0.51

理论：实际：

T=0.255

理论：实际：

2．二阶系统:

二阶系统的传递函数的一般形式为：C(s)ω2

W(s)n

R(s)s22ζωsω2

nn

ζ取不同的值ζ=0.25,ζ=0.5,ζ=1,观察并记录阶跃响应曲

线，测量超调量σ%,计算过渡过程时间Ts，将参数及各项指标填

入表1-2内：

ζ0.250.51

R42M1M500K

C21u1u1u

σ%实测34.318216.54410.2445

σ%理论33.084316.4757