六节多元微分在几何上应用.pptx

设空间曲线的方程

(1)式中的三个函数均可导.

9.6多元微分在几何上的应用

9.6.1空间曲线的切线与法平面

割线的极限位置——曲线的切线

上式分母同除以

割线的方程为

曲线在M处的切线方程

切向量:切线的方向向量称为曲线的切向量.

法平面:过M点且与切线垂直的平面.

当

解

切线方程

法平面方程

例1求曲线

在处的切线和法平面方程.

法平面方程为

1.空间曲线的方程为

曲线的参数方程是

由前面得到的结果,在M(x0,y0,z0)处,

令x为参数,

切线方程为

特殊地：

2.空间曲线的方程为

方程组确定了隐函数

(此曲线方程仍可用方程组

表示).

切线方程为

法平面方程为

两边分别对x求全导数:

求得

整理得

解方程组两边对x求导,有

例2求曲线在点

处的切线及法平面方程.

法平面方程为

所求切线方程为

切向量

在曲面Σ上任取一条

函数

的偏导数在该点连续且不同时为零.

点M对应于参数

不全为零.

过点M的曲线Γ,

设其参数

方程为

9.6.2曲面的切平面与法线

1.设曲面Σ的方程为的情形

由于曲线Γ在曲面Σ上,

所以

在恒等式两端对t求全导数,

并令

则得

若记向量

曲线Γ在点M处切线的方向向量记为

则※式可改写成

※

即向量垂直.

因为曲线Γ是曲面Σ上过点M的任意一条曲线,

所有这些曲线在点M的切线都与同一向量

垂直,

因此这些切线必共面,

称为曲面Σ在点M的

过点M且垂直于切

又是法线的方向向量.

向量

称为曲

切平面,

由切线形成的这一

平面,

平面的直线称为曲面Σ在

点M的法线,

面Σ在点M的法向量.

曲面在M(x0,y0,z0)处的法向量:

法线方程为

所以曲面Σ上在点M的切平面方程为

2.曲面方程形为的情形

曲面在M处的切平面方程为

曲面在M处的法线方程为

令

因为曲面在M处的切平面方程:

全微分的几何意义

表示

切平面上的点的竖坐标的增量.

切平面上点的竖坐标的增量

法向量

表示曲面的法向量的方向角,

并假定法向量的方向是向上的,

即使得它与

z轴的正向所成的角

是锐角,

则法向量的

方向余弦为

解令

切平面方程

法线方程

例3求曲面在点处的

切平面及法线方程.

例4证明曲面上所有点处的切平面都过

证设

则法向量为

切平面方程为

一定点.

显然,平面都过原点.

即

解

设为曲面上的切点,

所求切平面方程的法向量可取为

由所求切平面方程平行于已知平面,得

例5求曲面平行于平面

的切平面方程.

令

因为是曲面上的切点，

所求切点为

满足方程

切平面方程(1)

切平面方程(2)