PLC 自动门控制系统模拟实验.pdfVIP

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PLC实验报告

实验五自动门控制系统模拟实验

一、实验目的

通过实验学习掌握PLC步进指令的工作特点和编程方法。

二.控制要求:

(1)人靠近门,感应器X0为“1”,Y0驱动电机高速开门;

(2)碰到开门减速开关X1,变为Y1低速开门;

(3)碰开门极限开关X2,电机停车,延时。

(4)5秒内感应器检测到无人(X0=0),Y2起动电机高速关门;

(5)碰关门减速开关X3时,改为Y3低速开门;

(6)碰关门极限开关X4时电机停止。

(7)关门期间若感应器X0检测到有人,立即停止关门,

(8)延时2秒后自动转换为高速开门。

三、实验I/O端口分配

1.输入端口

SB1SB2SB3SB4A

X0X1X2X3X4

感应有人开门减速开门极限关门减速关门极限

2.输出端口

Y0Y1Y2Y3

高速开门低速开门高速关门低速关门

四.硬件接线图

感应有人SB1

高速开门

X0

开门减速SB2Y0

X1

减速开门

开门极限SB3Y1

X2高速关门

关门减速SB4Y2

X3

减速关门

关门极限AY3

X4

COM1

COM0

五.实验SFC图及梯形图

2.梯形图

五.实验程序解释:

1.如图中SFC图所示,当开关X0按下时,变为初始状态S0,对应于

梯形图中,YO有效,驱动电机高速开门。

2.当碰到开门减速开关X1时,由状态S0跳转到时S20,此时Y0将无

效,Y1有效,带动电机减速开门。

3.当碰到开门极限开关X2时,由状态S20跳转到时S30,此时Y1将

无效,计时器T0开始计时。

4.计时器T0开始计时满五秒后,此时若X0无动作,由状态S30跳

转到时S40,Y2有效,驱动电机高速关门。

5.当碰到关门减速开关X3时,由状态S40跳转到时S50,此时Y2将

无效,Y3有效,带动电机减速关门

6.当碰到。关门极限开关X4时,由状态S50跳转到时S60,此时Y3

将无效.

7.另外,在高速关门和减速关门过程中,当感应到有人,即X0有动

作时,将由当前状态跳转到初始状态S0.

六.实验小结

前几次实验都是用梯形图语言编程,略显繁琐,特别是遇到过程

看似简单,但步骤较多的情况时,程序就比较复杂,写出来得程序,

别人也难以看明白。但这次学了状态转移图之后,这种情况迎刃而解

了,这种编程方式思路清晰,过程一目了然。

虽然实验中跳转指令无法执行,耽误了一些时间,经老师解答知

道了是硬件的问题,而且老师也教授了我们很直观的逻辑测试的方

法,的确很实用。做了几次实验,我们发现PLC的确是一门有技巧的,

实用的学问。

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