ESP(车身电子稳定系统)简介.pdfVIP

车身电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram，简称ESP)，是

博世（Bosch）公司的专利。

简介

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比

较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出

现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮

来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后

轮，从而校正行驶方向。

ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），

是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置

的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转

向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监

测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯

时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行

状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，

它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够

探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或

不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时

会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复

附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，

任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安

全装置都难以保全。

ESP和博世公司

[1]10年前，博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。

因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定

系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似

的系统，如日产研发的车辆行驶动力学调整系统（VehicleDynamic

[2]

Control简称VDC），丰田研发的车辆稳定控制系统（Vehicle

[3]

StabilityControl简称VSC），本田研发的车辆稳定性控制系统

[4]

（VehicleStabilityAssistControl简称VSA），宝马研发的动

[5]

态稳定控制系统（DynamicStabilityControl简称DSC）等等。

组成部分

1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度

传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状

态的数据。

2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然

后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储

器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工

作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

ESP组成

3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统，其实

ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的

车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，

在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让

这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，

反正是相关的设备他都能插一腿！

4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯。

关键技术

现在比较典型的汽车控制系统的结构，包括传统制动系统真空助

力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、

侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压

调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。

所以，系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破

①传感技术的改进。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传

感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节

气门开度传感器等，它们都是系统中不可缺少