飞行管理系统.pptx

目录8.1飞行管理系统的组成8.3飞行管理系统的功能8.5飞行管理计算机8.2飞行管理系统的传感器8.4飞行管理系统的部件8.6飞行管理系统飞行前准备8.7飞行管理系统在飞行中的应用

现代飞机上的FMS是一个由计算机、传感器、无线电导航系统、控制板、电子显示仪表、电子警告组件以及执行机构联系起来的大设备系统。典型的飞行管理系统是由四个分系统组成的，它们是：飞行管理计算机系统、自动飞行控制系统、自动油门系统和传感器系统。其中飞行管理计算机系统是FMS的中枢。

8.1.1飞行管理计算机系统（FMCS）FMCS由飞行管理计算机和控制显示组件组成，它协调、处理并控制其他分系统的工作。飞行管理计算机是FMS的心脏，计算导航和性能数据并提供控制和指引指令。FMS一般安装在飞机的电气电子设备舱的设备架上，根据需要，有的飞机安装一台，有的飞机安装两台，一台主用，一台备用。为便于操作使用，CDU都安装在中央操纵台前方靠近左、右座的地方。飞机上一般安装两台CDU，分别供左、右座操纵使用；也可以根据用户的要求安装一台或三台CDU。

8.1.2自动飞行控制系统（AFCS）AFCS是FMS的操作系统，它对自动驾驶、飞行指引系统、速度配平、马赫配平等提供综合控制。它由两台或三台飞行控制计算机、一个方式控制板及一些其他部件组成。FCC接收来自飞机各传感器的信号，根据要求的飞行方式对信息进行处理，并产生输出指令去操纵副翼等控制翼面。FCC安装在飞机电气电子设备架上。MCP提供飞行员与AFCS间的联系，它安装在中央仪表板上方的驾驶舱遮光板上。飞行员通过MCP进行自动驾驶衔接控制、工作方式选择控制以及自动驾驶、飞行指引和FMCS有关的数据的选择等，同时自动油门的控制也在MCP上进行。

8.1.3自动油门系统（A/T）自动油门系统包括自动油门计算机和自动油门伺服机构。自动油门计算机安装在电气电子设备架上，它接收来自各传感器和MCP板上的工作方式和性能选择数据，对它们进行计算处理，输出操纵指令到油门机构去。油门伺服机构主要由伺服电动机和油门杆组成，在最新出厂的飞机上不再安装自动油门计算机，它的工作由FMC完成，FMC增加了推力管理功能。

8.1.4传感器系统FMS的传感器包括惯性基准系统IRS、大气数据计算机ADC、测距仪DME、全向信标VOR、全球定位系统GPS、仪表着陆系统ILS、燃油总和器和飞行时钟等。这一系统将实测的飞行、导航和大气数据传输给FMS的计算机系统。如图所示：不同的传感器向FMS提供不同的信号，从而完成不同的任务。

8.2统的传感器

8.2.1惯性基准系统IRS?惯性导航系统概况惯性导航是利用惯性敏感元件测量飞机相对惯性空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始条件下，由计算机推算出飞机的姿态、方位、速度和位置等参数，从而引导飞机完成预定的航行任务；惯性导航最主要的惯性敏感元件是加速度计和陀螺仪；惯性导航是一种自主式的导航方法，惯性导航系统依靠自身的惯性敏感元件，不依赖任何外界信息测量导航参数.。?惯性导航系统的分类惯性导航系统的分类方法很多，但按结构可归纳为两大类：平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。

平台式惯性导航系统原理图

捷联式惯性导航系统原理图

?惯性导航系统的主要功能?自动测量飞机各种导航参数及飞行控制参数，供飞行员使用；?与飞机其他控制系统相配合，完成对飞机的人工或自动控制（或制导）。?惯性导航系统的工作原理惯性导航系统是根据惯性原理，通过测量飞机对地面运动的水平加速度，以求出飞机的地速向量和位置的导航设备。?惯性导航系统的初始对准惯性导航系统在进入正常的导航工作状态之前，应当首先进行系统的初始化工作。装有惯性导航系统的飞机在飞行前需要进行初始化，其内容包括给定初始条件、惯性导航系统的初始对准、陀螺仪的测漂和定标。

?惯性基准系统民航当前的大、中型飞机，如波音和空中客车等，均装备有激光陀螺惯性基准系统（IRS），这种系统实质上就是使用激光陀螺的捷联式惯性导航系统。激光陀螺惯性基准系统（文中简称惯性基准系统）可靠性较高，制造成本较低，因此得到了广泛的应用。惯性基准组件（IRU）是惯性基准系统的核心组件。IRU内部主要有固连于箱体上的3个激光陀螺、3个挠性加速度计和不同数量的电子插件，安装在电气电子设备舱里。

8.2.2全球定位系统GPS?全球定位系统GPS的组成全球定位系统包括三部分：空间GPS卫星、地面控制站组、用户GPS接收机；GPS空间卫星部分由24颗分布在倾角为55°的6个等间隔轨道上的卫星组成。GPS的组成GPS卫星配置

?GPS定位原理GPS是无源测距系统，在无源测距系统中，用户通过比较接收到的卫星发射信号及本地参考信号，测量电波传播时间t，即可计算卫星和用户间的距离r：r?c?