高教社2024液压与气压传动技术（第四版）教学课件任务三 流体动力学基础.pptx

液压传动基础知识任务三液体动力学基础液体动力学的主要内容是研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动液体的连续性方程、伯努利方程和动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程式。前两个方程式反映压力、流速与流量之间的关系，动量方程式用来解决液体与固体壁面间的作用力问题。

液压传动基础知识一、液体流动的基本概念任务三液体动力学基础1.理想液体和稳定流动（1）理想液体所谓理想液体是一种假想的无黏性、不可压缩的液体，而把实际上既有黏性又可压缩的液体称为实际液体。（2）稳定流动液体流动时，若液体中任意点处的压力、流速和密度都不随时间而变化，则称为稳定流动；反之，称为非稳定流动。

液压传动基础知识一、液体流动的基本概念任务三液体动力学基础2.流量与平均流速流量与平均流速是描述液体流动的两个主要参数。液体在管道中流动时，通常将垂直于液体流动方向的截面称为通流截面，或称为过流断面。?

液压传动基础知识一、液体流动的基本概念任务三液体动力学基础?在实际工程计算中，平均流速才具有应用价值。在液压缸工作时，活塞的运动速度与缸内液体的平均流速相等。由此可见，当液压缸的有效面积A一定时，活塞的运动速度v由进入液压缸的流量q决定。

液压传动基础知识一、液体流动的基本概念任务三液体动力学基础3．流动流体的压力静止液体内任意点处的压力在各个方向都是相等的，但在流动液体内，由于惯性和黏性的影响，任意点处在各个方向上的压力并不相等。但因为数值相差甚微，所以流动液体内任意点处的压力在各个方向上的数值可以看作是相等的。

液压传动基础知识一、液体流动的基本概念任务三液体动力学基础孔板流量计工作原理:充满管道的流体，当它们流经管道内的节流装置时，流束将在节流装置的节流件处形成局部收缩，从而使流速增加，静压力低，于是在节流件前后便产生了压力降，即压差，介质流动的流量越大，在节流件前后产生的压差就越大，所以孔板流量计可以通过测量压差来衡量流体流量的大小。这种测量方法是以能量守衡定律和流动连续性定律为基准的。视频

液压传动基础知识一、液体流动的基本概念任务三液体动力学基础视频

液压传动基础知识二、液体的流动状态任务三液体动力学基础1.层流和湍流英国物理学家雷诺通过大量实验发现，液体的流动有层流和湍流两种基本形态。用滴管在水杯2的流体内注入有色颜料，打开开关7，发现流速不大时，玻璃管6内呈现一条条与管壁平行并清晰可见的有色细丝即脉线，管内流体分层流动，互不混淆，说明管内流体处于层流运动状态。逐渐增大开关，增大流速，则脉线变粗，开始出现波纹，随管内流速的增加，波纹的数目和振幅逐渐加大，当流速达到某数值时，脉线突然分裂成许多运动着的小涡旋，继而很快消失，使整个管内的流体带上了淡薄的颜料的颜色。这说明管内流体的不规则运动，使各部分颜料颗粒相互剧烈掺混，并混乱而均匀地分散到整个流体之中，导致脉线消失，此时流体处于湍流状态。1隔板；2水杯；3、7开关；4水箱；5细管；6玻璃管

液压传动基础知识二、液体的流动状态任务三液体动力学基础1隔板；2水杯；3、7开关；4水箱；5细管；6玻璃管层流和湍流是两种不同性质的流态。层流时，液体流速较低，质点受黏性制约，不能随意流动，黏性力起主导作用；湍流时，液体流速较高，黏性的制约作用减弱，惯性力起主要作用。层流湍流在层流时，液体质点互不干扰，其流动呈线性或层状，且平行于管道轴线；在湍流时，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动。

液压传动基础知识二、液体的流动状态任务三液体动力学基础2.雷诺数通过雷诺实验还可以证明，液体在圆管中的流动状态不仅与管内平均流速υ有关，还与管径d及液体的黏度ν有关。而决定流动状态的，是这三个参数所组成的，称作雷诺数Re的无量纲数，即：?液流由层流转变为湍流时的雷诺数与由湍流转变为层流的雷诺数是不相同的。后者较前者数值小，故将后者作为判别液流状态的依据，称为临界雷诺数Rec。当ReRec时，液流为层流；当ReRec时，液流为湍流。即：如果液体的雷诺数相同，它的流动状态亦相同。

液压传动基础知识二、液体的流动状态任务三液体动力学基础雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性作用对黏性作用的比。当雷诺数较大时，说明液体流速较高，黏性的制约作用减弱，惯性力起主导作用，这时液体处于湍流状态；当雷诺数较小时，说明液体流速较低，质点受黏性制约，不能随意运动，黏性力起主导作用，这时液体处于层流状态。常见管道临界雷诺数管道形式?Rec管道形式?Rec光滑金属圆管橡胶