基于GPS的园区导盲机器人.docx

序号：编码：4A00704B

第九届“挑战杯”

河南省大学生课外学术科技作品竞赛

作品申报书

作品名称：基于GPS的园区导盲机器人

学校全称：河南理工大学

集体名称：GPS导航队

类别：

□自然科学类学术论文

□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文

□科技制作

■小发明创造

A2申报者情况（集体项目）

说明：1．必须由申报者本人按要求填写；

2．申报者代表必须是作者中学历最高者，其余作者按学历高低排列；

3．本表中的学籍管理部门盖章视为申报者情况的确认。

姓名

薛吉星

性别

男

出生年月

1988.11.19

申报者情况

学校

河南理工大学

专业

自动化

现学历

本科

年级

三

学制

4年年

入学时间

2008.9

作品全称

基于GPS的园区导盲机器人

毕业论文题目

通讯地址

河南省焦作市高新区世纪大道2001号

邮政编码

454000

办公电话常住地

通讯地址

河南省焦作市高新区世纪大道2001号

邮政编码

454000

住宅电话其他作者

情况

姓名

性别

年龄

学历

所在单位

苗壮

男

21

本科

河南理工大学

黄鑫

男

21

本科

河南理工大学

王玉凯

男

22

本科

河南理工大学

杨大河

男

20

本科

河南理工大学

张文娟

男

21

本科

河南理工大学

文九龙

男

20

本科

河南理工大学

资

格

认

定

学校学籍管理部门意见

以上作者是否为2011年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教育、非在职的的各类高等学校专科生、本科生、硕士研究生或博士研究生。

□是□否

（部门盖章）

年月日

院系负责人或导师意见

本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果。

□是□否

负责人签名：

年月日

B3．申报作品情况（科技发明制作）

说明：1．必须由申报者本人填写；

2．本部分中的科研管理部门盖章视为对申报者所填内容的确认；

3．本表必须要有1000字以内的作品说明，并附有研究报告、图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图或照片，也可附鉴定证书和应用证书等，打印或粘贴到申报书后。

4．作品分类请按照作品发明点或创新点所在类别填报。

作品全称

基于GPS的园区导盲机器人

作品分类

（A）A．机械与控制（包括机械、仪器仪表、自动化控制、工程、交通、建筑等）

B．信息技术（包括计算机、电信、通讯、电子等）

C．数理（包括数学、物理、地球与空间科学等）

D．生命科学（包括生物、农学、药学、医学、健康、卫生、食品等）

E．能源化工（包括能源、材料、石油、化学、化工、生态、环保等）

作品设计、发明的目的和基本思路

作品设计、发明的目的：

据国家权威部门统计，中国目前约有500万盲人，占世界盲人总数的18％，每年约有45万人失明，预计到2020年，中国盲人人数将达到2000万，盲人将成为一个严重的社会问题。由于受到视力限制，他们出行十分不便、危险系数很高。为了帮助他们克服出行障碍，走出家门，融入社会，获取生活的勇气和信心，体验生活的快乐与幸福；同时推进残疾人福利事业的发展，促进残疾人“平等?参与?共享”目标的早日实现，本团队设计了基于GPS的园区导盲机器人。

基本思路：

首次使用时，选择为设定模式，由视力正常者引领机器小车到盲人经常活动的区域内行走，到道路主要转折点时按一下设置转折点按键，到达各目的地时按设置目的地按键，并选择该地名称，系统将各点信息进行存储。

正常使用时选择为工作模式，机器人会循环播报目的地名称，等待盲人选定。目的地选定后机器人首先根据自身和目的地位置选择一最佳路径，再利用GPS实时定位，地磁传感器定向，利用超声波传感器和倾角传感器探测路况，不断调整航向进行避障，最终牵引盲人安全快捷地前往目的地。为了方便家人了解盲人状况，机器人定时将盲人位置信息以短信的形式发给家人。同时机器人也能读出家人发来的短信，供盲人参考。

创新点、技术关键和主要技术指标

创新点：

1.GPS自主导盲：

机器人利用GPS实时精确定位，地磁传感器测量方向，在途中通过超声波传感器探测障碍物进行