高教社2024液压与气压传动技术（第四版）教学课件任务四 流量控制阀.pptx

液压系统中执行元件的有效面积一定时，其运动速度将取决于输入执行元件的流量。改变阀口通流截面面积来调节通过阀口的流量，进而控制执行元件运动速度的控制阀称为流量控制阀。流量控制阀主要有节流阀和调速阀等。;任务四流量控制阀;3）孔口形状对流量的影响:由于油液中的杂质、油液氧化后吸出的胶质等附在节流口而局部堵塞，使流量发生变化，当阀口开度较小时，这种影响更为突出。因此，节流口的抗堵性能也是影响流量稳定性的重要因素。节流口通道越短，水力半径越大，节流口口越不易堵塞，并能保持较小的最小稳定流量。当然，油液的清洁度对此也有影响。一般流量控制阀的最小稳定流量为0.05L/min。;2.常用节流口形式：常见有针阀式、偏心槽式、轴向三角槽式、周向缝隙式、轴向缝隙式等。;2）偏心槽式节流口：其性能与针阀式节流口相同，但容易制造，其缺点是阀芯上的径向力不平衡，旋转阀芯时比较费力，一般用于压力较低、流量较大和流量稳定性要求不高的场合；。;3）轴向三角槽式节流口：轴向三角槽式节流口，其结构简单，水力直径中等，可得到较小的稳定流量，且调节范围较大，但节流通道有一定的长度，油温变化对流量有一定的影响，目前应用最为广泛。;4）周向缝隙式节流口：沿阀芯周向开有一条狭槽，转动阀芯就可改变开口大小，阀口做成薄刃形，通道短，水力直径大，不易堵塞，油温变化对流量影响小，因此其性能接近于薄壁小孔，适用于低压小流量场合；;5）轴向缝隙式节流口：在阀孔的衬套上加工出图示薄壁阀口，阀芯做轴向移动即可改变开口大小，其性能与轴向缝隙式节流口相似。;任务四流量控制阀;工作原理：压力油从进油口P1流入，经过阀体和阀芯1组成的节流口，再从出油口P2流出。调节手柄3，即可通过推杆2使阀芯作轴向移动，以改变节流口的通流截面面积来调节流量。阀芯在弹簧作用下始终贴紧在推杆上。;通常，节流阀与定量泵、溢流阀组合进行调速，此时节流阀入口压力P1由溢流阀调定，基本上保持恒定，节流阀出口压力P2则取决于外负载F。当外负载F变化时，节流阀出口压力P2将随之变化，节流阀进出???压差△P=P1-P2也将发生变化，通过节流阀的流量也随之变化，从而影响到执行元件速度的稳定性。因此，节流阀只适用于负载和温度变化不大或速度稳定性要求较低的液压系统。;任务四流量控制阀;调速阀是在节流阀前串接一定差减压阀而成的组合阀。节流阀用以调节调速阀的输出流量，减压阀能使节流阀前后的压力差Δp不随外界负载而变化，保持定值，从而使流量达到稳定。;如图所示，液压泵出口（调速阀的进口）压力p1由溢流阀调整基本不变，而调速阀出口压力p3则由液压缸负载F决定。;当调速阀出口处油液压力p3因外负载增加而增大时，作用在减压阀阀芯上端的油压力随之增大，阀芯失去平衡而下移，减压阀开口变大，减压作用减弱，p2也随之升高，直到阀芯在新的位置上达到平衡为止。故当p3增加时，p2也随之升高。因弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为FS基本不变。故节流阀两端压力差Δp也基本不变。当外负载减小时，情况相似。

当调速阀进口压力p1增大时，由于一开始减压阀阀芯来不及运动，液阻没有变化，故p2在这一瞬间也增加，减压阀阀芯失去平衡而上移，使开口减小，液阻增大，又使p2减小，故Δp仍保持不变。;调速阀在压力差大于一定值后，流量基本上维持恒定。当压力差很小时，由于减压阀阀芯被弹簧推至最下端，减压阀阀口全开，不起减压作用，故此时调速阀的性能与节流阀相同，所以调速阀正常工作时，至少要求有0.4~0.5MPa以上的压力差。;溢流节流阀也是一种压力补偿型节流阀，图示为其工作原理图及图形符号。;这种溢流节流阀一般附带有一个安全阀2，平时关闭，只有当负载增加超过安全阀2弹簧的调整压力时，它才打开，溢流阀阀芯上的a腔经安全阀2通油箱，溢流阀3向上移动，溢流阀开口增大，液压泵输出的油液经溢流阀全部溢流回油箱，从而防止系统过载。;任务四流量控制阀;图示为分流集流阀的结构原理图及图形符号。阀芯5、6在各自弹簧的作用下处于中间的平衡位置。若负载压力p3≠p4，阀芯还处于中间位置，必然有p1≠p2，这时连为一体的阀芯向压力小的一侧移动，相应地可变节流孔减小，压力上升，直到p1=p2，阀芯停止运动。由于两固定节流孔1、2的通流截面面积相等，因此，通过两固定节流孔的流量q1=q2，不受压力p3及p4变化的影响。;分流工况：由于进口压力p0大于p1和p2，阀芯5、6相互分离，但相互钩住。由图可知，进口压力为p0，流量为q0，进入阀后分为两股分别通过两个面积相等的固定节流孔1、2，再分别进入油室，然后从可变节流孔3、4经出口进入两执行元件。如果两执行元件负载相等，则分流阀的出口压