高教社2024液压与气压传动技术（第四版）教学课件任务二 气动执行元件结构分析.pptx

任务二气动执行元件结构分析气压传动气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构做往复运动、摆动或旋转运动的元件。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸可实现直线往复运动或摆动，输出为力或转矩，气马达可实现连续回转运动，输出为转矩。

任务二气动执行元件结构分析气压传动气缸是气动系统中使用最多的一种执行元件，其结构、形状有多种形式，分类方法也有多种形式，常用的主要有以下几种：（1）按压缩空气对活塞端面作用力的方向，可分为单作用气缸和双作用气缸。单作用气缸只有一个方向的运动是气压传动，活塞的复位靠外力（弹簧力、重力等）实现。双作用气缸活塞的往复运动都是靠压缩空气来完成的。（2）按结构特点，可分为活塞式、柱塞式、膜片式、叶片摆动式及气液阻尼缸等。（3）按功能可分为普通气缸和特殊气缸。普通气缸用于一般无特殊要求的场合。特殊气缸常用于有某种特殊要求的场合。如缓冲气缸、步进气缸、冲击式气缸、增压气缸、数字气缸、回转气缸、气液阻尼气缸、开关气缸、制动气缸、坐标气缸等。（4）按安装方式，可分为固定式气缸、轴销式气缸、回转式气缸、嵌入式气缸等。固定式气缸的缸体安装在机架上不动，其连接方式又有耳座式、凸缘式和法兰式。轴销式气缸的缸体绕一固定轴，缸体可作一定角度的摆动。回转式气缸的缸体可随机床主轴做高速旋转运动，常见的有数控机床上的气动卡盘。一、气缸

任务二气动执行元件结构分析气压传动普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，也称为活塞式气缸，主要有缸筒、活塞杆、活塞、导向套、前缸盖与后缸盖以及密封元件组成。有单作用和双作用气缸两。一、气缸1.单作用气缸单杆双作用气缸是应用最为广泛的一种普通气缸，图示为其结构原理图。缸筒前后用端盖及密封垫圈等固定连接。有活塞杆侧的缸盖为前缸盖，无活塞杆侧的缸盖为后缸盖，一般在缸盖上开设有进排气通口，如活塞运动速度较高时，可在行程的末端装有缓冲装置。前缸盖上设有密封圈、防尘圈和导向套，以此提高气缸的导向精度。活塞杆和活塞紧固相接，活塞上有防止左右两腔互通窜气的密封圈，以及耐磨环；带磁性开关的气缸，活塞上装有永久性磁环，它可触发安装在气缸上的磁性开关来检测气缸活塞的运动位置。活塞两侧一般装有缓冲垫，如为气缓冲，则活塞两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，前后两缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套，当气缸运动到端头时，缓冲柱进入到缓冲套内，气缸排气需经缓冲节流阀，排气阻力增加，产生排气背压，形成缓冲气垫，起到缓冲作用。

任务二气动执行元件结构分析气压传动普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，也称为活塞式气缸，主要有缸筒、活塞杆、活塞、导向套、前缸盖与后缸盖以及密封元件组成。有单作用和双作用气缸两种。一、气缸1.单作用气缸一侧气口供气，驱动活塞运动，依靠弹簧力、外力或重力返回。1-防尘组合密封圈2-导向套3-前缸盖4-缓冲密封圈5-缸筒6-活塞杆7-缓冲柱塞8-活塞9-磁性环10-导向环11-密封圈12-缓冲节流阀13-后缸盖

任务二气动执行元件结构分析气压传动1.单作用气缸缸筒前后用端盖及密封垫圈等固定连接。有活塞杆侧的缸盖为前缸盖，无活塞杆侧的缸盖为后缸盖，一般在缸盖上开设有进排气通口，如活塞运动速度较高时（一般为左右），可在行程的末端装有缓冲装置。前缸盖上设有密封圈、防尘圈和导向套，以此提高气缸的导向精度。活塞杆和活塞紧固相接，活塞上有防止左右两腔互通窜气的密封圈，以及耐磨环；带磁性开关的气缸，活塞上装有永久性磁环，它可触发安装在气缸上的磁性开关来检测气缸活塞的运动位置。活塞两侧一般装有缓冲垫，如为气缓冲，则活塞两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，前后两缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套，当气缸运动到端头时，缓冲柱进入到缓冲套内，气缸排气需经缓冲节流阀，排气阻力增加，产生排气背压，形成缓冲气垫，起到缓冲作用。

任务二气动执行元件结构分析气压传动1.单作用气缸单作用气缸压缩空气仅在气缸的一端气口输入，推动活塞伸出（或缩回），而另一端则借助于外力，如弹簧力、重力等使活塞返回到初始位置。单作用气缸只在动作方向上需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。观察原理

任务二气动执行元件结构分析气压传动2.双作用气缸双作用气缸压缩空气从无杆腔端的气口输入时，若气压作用在活塞左端面上的力克服了运动摩擦力、负载等各种反作用力，则活塞前进，有杆腔内的空气经该端的气口排出，使活塞杆伸出。同样，当压缩空气从有杆腔的气口输入时，活塞杆返回到初始位置。通过无杆腔和有