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一.概述2

二、课程设计题目及要求3

三、设计过程4

1.电机顺序启停控制系统4

1.1根据题目要求画出I/O分配表4

1.2功能分析和顺序功能图4

1.3梯形图程序5

1.小车自动往返控制系统8

2.1根据题目要求画出I/O分配表8

2.2功能分析和顺序功能图8

2.3梯形图程序9

3、自动门控制装置10

3.1根据题目要求画出I/O分配表10

3.2功能分析和顺序功能图10

3.3梯形图程序11

四、心得体会11

参考文献12

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一.概述

可编程控制器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是

为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器

（ProgrammableLogicController），简称PLC，它主要用来代替继电器实现

逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，

因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机

（PersonalComputer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械

制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可

归纳为如下几类。

1开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻

辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流

水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流

水线等。

2模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位

和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量

（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产

配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

3运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直

接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动

控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上

各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机

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器人、电梯等场合。

4过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计

算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭

环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型

PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶

金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非