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升降系统设计

升降器的分类及工作原理

升降系统从结构上一般分为绳轮式与齿板式两大类。按照其功能，分为手动及电动式。

齿板式升降器

1.1升降器内部结构组成

如图所示，齿板式升降器由电机、转动齿板、平衡臂、轴销、固定臂、升降臂、长导轨总成、滑轮等部件组成。

1、电机2、转动齿板3、平衡臂4、轴销5、固定臂6、升降臂7、长导轨总成8滑轮组件

1.2齿板式升降系统的组成环境

要使升降器能够实现其功能，并保证车门玻璃平稳地运行，除了升降器本身外，还需要其他相关的边界条件，并以此构成完成的升降系统。升降系统的构成元素为：升降器、车门钣金、车门玻璃、玻璃导轨、呢嘈、内外挡水。

车门钣金是升降器及其相关零件的安装平台；玻璃导轨保证了玻璃在运行过程中的运动轨迹；呢嘈与内外挡水对玻璃与钣金的配合进行密封，并减缓玻璃与车门钣金的冲击。

1.3齿板式升降器的工作原理

其工作原理是通过电机或者手摇柄的驱动，使驱动齿板带动交叉的两个冲压件长短臂实现上下运动（类似于剪刀交叉臂的工作原理）。

如上图所示，在使用时，玻璃升降器的电机1固定在支架上，支架固定在门内钣金上，固定臂5水平固定在门钣金上，玻璃通过两个螺钉固定在升降器的长导轨总成7上。

通过电机或者手摇柄的驱动，带动转动齿板2旋转，使升降臂6围绕轴销4做正向、反向旋转一定角度；同时平衡臂以中轴为转动点，滑轮组件8在固定臂和长导跪总成7中作往返运动，使长导轨总成作上下运动，带动玻璃沿前后端的导向槽上下运动，实现玻璃升降功能。

1.4齿板式升降器的优缺点

由于其只能实现上下运动，为了满足其在空间匹配车门弧度运行要求，齿板式升降器在和玻璃固定的部位使用球头结构以实现多方向灵活转动的要求。由于叉臂式结构简单，承重能力强。因此一般齿板式升降器多用于面包车、重型车辆等运行状况较差的整车上。由于其结构多为冲压件从原理上讲，其所能达到的寿命要求应高于绳轮式升降器。

由于其采用金属件齿轮啮合和长短臂相互摩擦的结构在这些环节上对材料、结构和工艺的要求较高。总体而言，齿板式升降器运行平稳性上要差于绳轮式升降器，这也限制了它在轿车上的使用。

1.5齿板式升降器的设计要求

在车身上，固定臂5的延长线应通过轴销4，并与轴销4垂直，固定臂5两个固定点的轴线与轴销4平行；

固定臂5与长导轨总成7在空间平行；

前玻璃导槽与后玻璃导槽在空间平行；

在X轴方向，应尽量使玻璃和传动臂的重力作用线始终接近或重合于同一条直线上；

在Y轴方向，升降臂6和平衡臂3在运动过程中会产生变形，由于玻璃在上止点和下止点的频率较高，因此，可在设计时把玻璃在上止点和下止点时升降臂6和平衡臂3的变形量调到较小，而在中间位置时变形量较大；

升降器电机堵转力矩的选取，对整个升降系统的影响非常大，若电机堵转力过大，会造成升降臂6产生较大的弯曲、变形，从而抵住车门内板或外板，造成门板鼓起的质量问题；会严重磨损升降器的齿板，降低升降器使用寿命；

升降臂6材料的选取很重要，一般要求所选材料的屈服强度应大于400Mpa，保证升降臂在运动过程中发生的是弹性变形，不应出现较大的塑性变形；

升降臂6的结构不应存在可能产生塑性变形的弱区；

升降器在上下运行过程中，内部结构要预留有足够的间隙，不能产生干涉。

绳轮式升降器

2.1升降器内部结构组成

如图所示，绳轮式升降器由电机、卷丝机构、滑块、钢丝绳、导轨总成、滑轮、安装支架等部件组成。

对于下面几种情况，升降器一般采用双导轨：

玻璃的宽度大于等于1000mm（如3门车）；

窗框两边的导轨不够长即不能把玻璃的整个行程包住；

玻璃倾斜角度较大；

没有窗框（如敞蓬车）。

2.2绳轮式升降系统的组成环境

绳轮式升降系统的运行环境与齿板式升降系统的运行环境除了升降器本身及安装点不同外，其他基本相同。

2.3绳轮式升降器的工作原理

前/后玻璃导向槽是玻璃的运动轨迹，升降器导轨总成控制玻璃的上下运动，且导轨总成曲线不应该与玻璃重心的运动轨迹相差太大；电机接受控制系统传递的信号做正或反转，使卷丝机构中丝筒旋转，收缩或放长拉丝，使滑块沿导轨总成上下运动，从而带动车窗玻璃沿前后玻璃导向槽作上下运动。

2.4绳轮式升降器的优缺点

由于绳轮式升降器玻璃托架、导轨和玻璃运行轨迹匹配完好，因此升降器运行平稳，噪音小；它所用的零件少、质量小、加工容易、安装方便，常用于轿车，尤其适用于大曲率弧形升降面的轿车车门上。

由于其钢丝绳配以塑料件及部分冲压件的结构，其总体疲劳寿命周期较齿板式升降器为短，而且，对车门钣金及导轨精度要求较高。

升降系统的设计要求

1、绳轮式升降器

1.1工作电压（限电动升降器）

工作电压为：9～15V，应无异常现象，无干扰性噪声，不允许有震颤或冲动。

试验电压为：1