51单片机的中断课件.pptVIP

MCS-51單片機的中斷5.1中斷的概述1.中斷中斷是指電腦在執行某一程式的過程中,由於電腦系統內、外的某種原因,而必須中止原程式的執行,轉去執行相應的處理程式,待處理結束之後,再回來繼續執行被中止的原程式的過程。採用了中斷技術後的電腦,可以解決CPU與外設之間速度匹配的問題,使電腦可以及時處理系統中許多隨機的參數和資訊,同時,它也提高了電腦處理故障與應變的能力。2.中斷源中斷源是指在電腦系統中向CPU發出中斷請求的來源,中斷可以人為設定,也可以是為回應突發性隨機事件而設置。通常有I/O設備、即時控制系統中的隨機參數和資訊故障源等。3.中斷優先順序中斷優先順序越高,則回應優先權就越高。當CPU正在執行中斷服務程式時,又有中斷優先順序更高的中斷申請產生,這時CPU就會暫停當前的中斷服務轉而處理高級中斷申請,待高級中斷處理程式完畢再返回原中斷程式中斷點處繼續執行,這一過程稱為中斷嵌套。4.中斷回應的過程(1)在每條指令結束後,系統都自動檢測中斷請求信號,如果有中斷請求，且CPU處於開中斷狀態下,則回應中斷。(2)保護現場,在保護現場前,一般要關中斷,以防止現場被破壞。保護現場一般是用堆疊指令將原程式中用到的寄存器推入堆疊。(3)中斷服務,即為相應的中斷源服務。(4)恢復現場,用堆疊指令將保護在堆疊中的數據彈出來,在恢復現場前要關中斷,以防止現場被破壞。在恢復現場後應及時開中斷。(5)返回,此時CPU將推入到堆疊的中斷點地址彈回到程式計數器,從而使CPU繼續執行剛才被中斷的程式。5.2MCS-51中斷系統圖5.1MCS-51中斷系統結構框圖5.2.1中斷源表5.18051中斷源1.特殊功能寄存器TCON中的標誌TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0(MSB)(LSB)圖5.2TCON格式2.特殊功能寄存器SCON圖5.3SCON格式SM0SM1SM2RENTB0RB0TIRI(MSB)LSB5.2.2中斷控制1.中斷允許控制MCS-51單片機有5個（8052有6個）中斷源,為了使每個中斷源都能獨立地被允許或禁止,以便用戶能靈活使用,它在每個中斷信號的通道中設置了一個中斷遮罩觸發器。只有該觸發器無效,它所對應的中斷請求信號才能進入CPU,即此類型中斷開放。否則,即使其對應的中斷標誌位置1,CPU也不會回應中斷,即此類型中斷被遮罩了。同時CPU內還設置了一個中斷允許觸發器,它控制CPU能否回應中斷。圖5.4IE格式EAXET2ESET1EX1ET0EX0(MSB)(LSB)2.中斷優先順序XXPT2PSPT1PX1PT0PX0(MSB)(LSB)圖5.5IP的格式表5.2同級內第二優先順序次序例如,某軟體中對寄存器IE、IP設置如下:MOVIE,＃8FHMOVIP,＃06H則此時該系統中:·CPU中斷允許;·允許外部中斷0、外部中斷1、定時器/計數器0、定時器/計數器1提出的中斷申請;·允許中斷源的中斷優先次序為:定時器/計數器0外部中斷1外部中斷0定時器/計數器1。5.2.3中斷回應1.中斷回應的條件(1）同級或高優先順序的中斷已在進行中;(2）當前的機器週期還不是正在執行指令的最後一個機器週期（換言之,正在執行的指令完成前,任何中斷請求都得不到回應）;(3）正在執行的是一條RETI或者訪問特殊功能寄存器IE或IP的指令（換言之,在RETI或讀寫IE或IP之後,不會馬上回應中斷請求,而至少執行一條其他指令之後才會回應）。2.中斷回應過程單片機一旦回應中斷請求,就由硬體完成以下功能:(1）根據回